控制系统的原则设计包括有哪些

发布网友发布时间：2022-04-23 15:48

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电气原理图设计为满足生产机械及工艺要求进行的电气控制电路的设计电气工艺设计为电气控制装置的制造,使用,运行,维修的需要进行的生产施工设计第一节电气控制设计的原则和内容一,电气控制设计的原则 1)最大限度满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求 2)在满足要求的前提下,使控制系统简单,经济,合理,便于操作,维修方便,安全可靠 3)电器元件选用合理,正确,使系统能正常工作 4)为适应工艺的改进,设备能力应留有裕量二,电气控制设计的基本内容 1.电气原理图设计内容 1) 拟定电气设计任务书 2)选择电力拖动方案和控制方式 3)确定电动机的类型,型号,容量,转速 4)设计电气控制原理图 5)选择电器元件及清单 6)编写设计计算说明书 2. 电气工艺设计内容 1)设计电气设备的总体配置,绘制总装配图和总接线图 2)绘制各组件电器元件布置图与安装接线图,标明安装方式,接线方式 3)编写使用维护说明书第二节电力拖动方案的确定和电动机的选择一,电力拖动方案的确定 1,拖动方式的选择 2,调速方案的选择 3,电动机调速性质应与负载特性相适应二,拖动电动机的选择 (一)电动机选择的基本原则 1)电动机的机械特性应满足生产机械的要求,与负载的特性相适应 2)电动机的容量要得到充分的利用 3)电动机的结构形式要满足机械设计的安装要求,适合工作环境 4)在满足设计要求前提下,优先采用三相异步电动机 (二)根据生产机械调速要求选择电动机一般---三相笼型异步电动机,双速电机调速,起动转矩大---三相笼型异步电动机调速高---直流电动机,变频调速交流电动机 (三)电动机结构形式的选择根据工作性质,安装方式,工作环境选择 (四)电动机额定电压的选择 (五)电动机额定转速的选择 (六)电动机容量的选择 1,分析计算法: 此外,还可通过对长期运行的同类生产机械的电动机容量进行调查,并对机械主要参数,工作条件进行类比,然后再确定电动机的容量. 第三节电气控制电路设计的一股要求一,电气控制应最大限度地满足生产机械加工工艺的要求设计前,应对生产机械工作性能,结构特点,运动情况,加工工艺过程及加工情况有充分的了解,并在此基础上设计控制方案,考虑控制方式,起动,制动,反向和调速的要求, 安置必要的联锁与保护,确保满足生产机械加工工艺的要求. 二,对控制电路电流,电压的要求应尽量减少控制电路中的电流,电压种类,控制电压应选择标准电压等级.电气控制电各常用的电压等级如表10-2所示. 三,控制电路力求简单,经济 1.尽量缩短连接导线的长度和导线数量设计控制电路时,应考虑各电器元件的安装立置,尽可能地减少连接导线的数量,缩短连接导线的长度.如图10-l. 2.尽量减少电器元件的品种,数量和规格同一用途的器件尽可能选用同品牌,型号的产品,并且电器数量减少到最低限度. 3.尽量减少电器元件触头的数目.在控制电路中,尽量减少触头是为了提高电路运行的可靠性.例如图10-2a所示. 4.尽量减少通电电器的数目,以利节能与延长电器元件寿命,减少故障.如图10-3a所示. 四,确保控制电路工作的安全性和可靠性 1.正确连接电器的线圈在交流控制电路中,同时动作的两个电器线圈不能串联,两个电磁线圈需要同时吸合时其线圈应并联连接,如图10-4b所示. 在直流控制电路中,两电感值相差悬殊的直流电压线圈不能并联连接. 2正确连接电器元件的触头设计时,应使分布在电路中不同位置的同一电器触头接到电源的同一相上,以避免在电器触头上引起短路故障. 3防止寄生电路在控制电路的动作过程中.意外接通的电路叫寄生电路. 4.在控制电路中控制触头应合理布置. 5.在设计控制电路中应考虑继电器触头的接通与分断能力. 6,避免发生触头"竞争","冒险"现象竞争:当控制电路状态发生变换时,常伴随电路中的电器元件的触头状态发生变换.由于电器元件总有一定的固有动作时间,对于一个时序电路来说,往往发生不按时序动作的情况,触头争先吸合,就会得到几个不同的输出状态,这种现象称为电路的"竞争". 冒险:对于开关电路,由于电器元件的释放延时作用,也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出,这种现象称为"冒险". 7.采用电气联锁与机械联锁的双重联锁. 五,具有完善的保护环节电气控制电路应具有完善的保护环节,常用的有漏电保护,短路,过载,过电流,过电压,欠电压与零电压,弱磁,联锁与限位保护等. 六,要考虑操作,维修与调试的方便第四节电气控制电路设计的方法与步骤一,电气控制电路设计方法简介设计电气控制电路的方法有两种,一种是分析设计法,另一种是逻辑设计法. 分析设计法(经验设计法):根据生产工艺的要求选择一些成熟的典型基本环节来实现这些基本要求,而后再逐步完善其功能,并适当配置联锁和保护等环节,使其组合成一个整体,成为满足控制要求的完整电路. 逻辑设计法:利用逻辑代数这一数学工具设计电气控制电路. 在继电接触器控制电路中,把表示触头状态的逻辑变量称为输人逻辑变量,把表示继电器接触器线圈等受控元件的逻辑变量称为输出逻辑变量.输人,输出逻辑变量之间的相互关系称为逻辑函数关系,这种相互关系表明了电气控制电路的结构.所以,根据控制要求,将这些逻辑变量关系写出其逻辑函数关系式,再运用逻辑函数基本公式和运算规律对逻辑函数式进行化简,然后根据化简了的逻辑关系式画出相应的电路结构图,最后再作进一步的检查和优化,以期获得较为完善的设计方案. 二,分析设计法的基本步骤分析设计法设计电气控制电路的基本步骤是: l)按工艺要求提出的起动,制动,反向和调速等要求设计主电路. 2)根据所设计出的主电路,设计控制电路的基本环节,即满足设计要求的起动,制动, 反向和调速等的基本控制环节. 3)根据各部分运动要求的配合关系及联锁关系,确定控制参量并设计控制电路的特殊环节. 4)分析电路工作中可能出现的故障,加入必要的保护环节. 5)综合审查,仔细检查电气控制电路动作是否正确关键环节可做必要实验,进一步 3.设计控制电路的特殊环节第五节常用控制电器的选择一,接触器的选择一般按下列步骤进行: 1.接触器种类的选择:根据接触器控制的负载性质来相应选择直流接触器还是交流接触器;一般场合选用电磁式接触器,对频繁操作的带交流负载的场合,可选用带直流电磁线圈的交流按触器. 2.接触器使用类别的选择:根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器.如负载是一般任务则选用AC—3使用类别;负载为重任务则应选用AC-4类别,如果负载为一般任务与重任务混合时,则可根据实际情况选用AC—3或AC-4类接触器,如选用AC—3类时,应降级使用. 3.接触器额定电压的确定: 接触器主触头的额定电压应根据主触头所控制负载电路的额定电压来确定. 4.接触器额定电流的选择一般情况下,接触器主触头的额定电流应大于等于负载或电动机的额定电流,计算公式为式中I.——接触器主触头额定电流(A); H ——经验系数,一般取l～1.4; P.——被控电动机额定功率(kw); U.——被控电动机额定线电压(V). 当接触器用于电动机频繁起动,制动或正反转的场合,一般可将其额定电流降一个等级来选用. 5.接触器线圈额定电压的确定: 接触器线圈的额定电压应等于控制电路的电源电压.为保证安全,一般接触器线圈选用110V,127V,并由控制变压器供电.但如果控制电路比较简单,所用接触器的数量较少时,为省去控制变压器,可选用380V,220V电压. 6.接触器触头数目: 在三相交流系统中一般选用三极接触器,即三对常开主触头,当需要同时控制中胜线时,则选用四极交流接触器.在单相交流和直流系统中则常用两极或三极并联接触器.交流接触器通常有三对常开主触头和四至六对辅助触头,直流接触器通常有两对常开主触头和四对辅助触头. 7.接触器额定操作频率交,直流接触器额定操作频率一般有600次/h,1200次/h等几种,一般说来,额定电流越大,则操作频率越低,可根据实际需要选择. 二,电磁式继电器的选择应根据继电器的功能特点,适用性,使用环境,工作制,额定工作电压及额定工作电流来选择. 1.电磁式电压继电器的选择根据在控制电路中的作用,电压继电器有过电压继电器和欠电压继电器两种类型. 表10-3列出了电磁式继电器的类型与用途. 交流过电压继电器选择的主要参数是额定电压和动作电压,其动作电压按系统额定电压的1.l-1.2倍整定. 交流欠电压继电器常用一般交流电磁式电压继电器,其选用只要满足一般要求即可,对释放电压值无特殊要求.而直流欠电压继电器吸合电压按其额定电压的0.3-0.5倍整定,释放电压按其额定电压的0.07-0.2倍整定. 2.电磁式电流继电器的选择根据负载所要求的保护作用,分为过电流继电器和欠电流继电器两种类型. 过电流继电器:交流过电流继电器,直流过电流继电器. 欠电流继电器:只有直流欠电流继电器,用于直流电动机及电磁吸盘的弱磁保护. 过电流继电器的主要参数是额定电流和动作电流,其额定电流应大于或等于被保护电动机的额定电流;动作电流应根据电动机工作情况按其起动电流的1.回一1.3倍整定.一般绕线型转子异步电动机的起动电流按2.5倍额定电流考虑,笼型异步电动机的起动电流按4-7倍额定电流考虑.直流过电流继电器动作电流接直流电动机额定电流的1.1-3.0倍整定. 欠电流继电器选择的主要参数是额定电流和释放电流,其额定电流应大于或等于直流电动机及电磁吸盘的额定励磁电流;释放电流整定值应低于励磁电路正常工作范围内可能出现的最小励磁电流,一般释放电流按最小励磁电流的0.85倍整定. 3.电磁式中间继电器的选择应使线圈的电流种类和电压等级与控制电路一致,同时,触头数量,种类及容量应满足控制电路要求. 三,热继电器的选择热继电器主要用于电动机的过载保护,因此应根据电动机的形式,工作环境,起动情况,负载情况,工作制及电动机允许过载能力等综合考虑. 1.热继电器结构形式的选择对于星形联结的电动机,使用一般不带断相保护的三相热继电器能反映一相断线后的过载,对电动机断相运行能起保护作用. 对于三角形联结的电动机,则应选用带断相保护的三相结构热继电器. 2.热继电器额定电流的选择原则上按被保护电动机的额定电流选取热继电器.对于长期正常工作的电动机,热继电器中热元件的整定电流值为电动机额定电流的0.95-1.05倍;对于过载能力较差的电动机,热继电器热元件整定电流值为电动机额定电流的0.6一0.8倍. 对于不频繁起动的电动机,应保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作,若电动机起动电流不超过其额定电流的6倍,并且起动时间不超过6S,可按电动机的额定电流来选择热继电器. 对于重复短时工作制的电动机,首先要确定热继电器的允许操作频率,然后再根据电动机的起动时间,起动电流和通电持续率来选择. 四,时间继电器的选择 1)电流种类和电压等级:电磁阻尼式和空气阻尼式时间继电器,其线圈的电流种类和电压等级应与控制电路的相同;电动机或与晶体管式时间继电器,其电源的电流种类和电压等级应与控制电路的相同. 2)延时方式:根据控制电路的要求来选择延时方式,即通电延时型和断电延时型. 3)触头形式和数量:根据控制电路要求来选择触头形式(延时闭合型或延时断开型)及触头数量. 4)延时精度:电磁阻尼式时间继电器适用于延时精度要求不高的场合,电动机式或晶体管式时间继电器适用于延时精度要求高的场合. 5)延时时间:应满足电气控制电路的要求. 6)操作频率:时间继电器的操作频率不宜过高,否则会影响其使用寿命,甚至会导致延时动作失调. 五,熔断器的选择 1.一般熔断器的选择:根据熔断器类型,额定电压,额定电流及熔体的额定电流来选择. (1)熔断器类型:熔断器类型应根据电路要求,使用场合及安装条件来选择,其保护特性应与被保护对象的过载能力相匹配.对于容量较小的照明和电动机,一般是考虑它们的过载保护,可选用熔体熔化系数小的熔断器,对于容量较大的照明和电动机,除过载保护外,还应考虑短路时的分断短路电流能力,若短路电流较小时,可选用低分断能力的熔断器,若短路电流较大时,可选用高分断能力的RLI系列熔断器,若短路电流相当大时,可选用有限流作用的Rh及RT12系列熔断器. (2)熔断器额定电压和额定电流:熔断器的额定电压应大于或等于线路的工作电压,额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流. (3)熔断器熔体额定电流 1)对于照明线路或电热设备等没有冲击电流的负载,应选择熔体的额定电流等于或稍大于负载的额定电流,即 IRN≥IN 式中IRN——熔体额定电流(A); IN——负载额定电流(A). 2)对于长期工作的单台电动机,要考虑电动机起动时不应熔断,即 IRN≥(1.5~2.5)IN 轻载时系数取1.5,重载时系数取2.5. 3)对于频繁起动的单台电动机,在频繁起动时,熔体不应熔断,即 IRN≥(3~3.5)IN 4)对于多台电动机长期共用一个熔断器,熔体额定电流为 IRN≥(1.5~2.5)INMmax+∑INM 式中INMmax——容量最大电动机的额定电流(A); ∑INM——除容量最大电动机外,其余电动机额定电流之和(A). (4)适用于配电系统的熔断器:在配电系统多级熔断器保护中,为防止越级熔断,使上,下级熔断器间有良好的配合,选用熔断器时应使上一级(干线)熔断器的熔体额定电流比下一级(支线)的熔体额定电流大1-2个级差. 2.快速熔断器的选择 (l)快速熔断器的额定电压:快速熔断器额定电压应大于电源电压,且小于晶闸管的反向峰值电压U.,因为快速熔断器分断电流的瞬间,最高电弧电压可达电源电压的1.5-2倍.因此,整流二极管或晶闸管的反向峰值电压必须大于此电压值才能安全工作.即 UF≥KI URE 式中UF-一硅整流元件或晶闸管的反向峰值电压(V); URE——快速熔断器额定电压(V); KI——安全系数,一般取1,5-2. (2)快速熔断器的额定电流:快速熔断器的额定电流是以有效值表示的,而整流M极管和晶闸管的额定电流是用平均值表示的.当快速熔断器接人交流侧,熔体的额定电流为 IRN≥KI IZmax 式中IZmax——可能使用的最大整流电流(A); KI——与整流电路形式及导电情况有关的系数,若保护整流M极管时,KI按表10-4 取值,若保护晶闸管时,KI按表10-5取值. 当快速熔断器接入整流桥臂时,熔体额定电流为 IRN≥1.5IGN 式中IGN——硅整流元件或晶闸管的额定电流(A). 六,开关电器的选择 (一)刀开关的选择刀开关主要根据使用的场合,电源种类,电压等级,负载容量及所需极数来选择. (1)根据刀开关在线路中的作用和安装位置选择其结构形式.若用于隔断电源时,选用无灭弧罩的产品;若用于分断负载时,则应选用有灭弧罩,且用杠杆来操作的产品. (2)根据线路电压和电流来选择.刀开关的额定电压应大于或等于所在线路的额定电压;刀开关额定电流应大于负载的额定电流,当负载为异步电动机时,其额定电流应取为电动机额定电流的1.5倍以上. (3)刀开关的极数应与所在电路的极数相同. (二)组合开关的选择组合开关主要根据电源种类,电压等级,所需触头数及电动机容量来选择.选择时应掌握以下原则: (1)组合开关的通断能力并不是很高,因此不能用它来分断故障电流.对用于控制电动机可逆运行的组合开关,必须在电动机完全停止转动后才允许反方向接通. (2)组合开关接线方式多种,使用时应根据需要正确选择相应产品. (3)组合开关的操作频率不宜太高,一般不宜超过300次/h,所控制负载的功率因数也不能低于规定值,否则组合开关要降低容量使用. (4)组合开关本身不具备过载,短路和欠电压保护,如需这些保护,必须另设其他保护电器. (三)低压断路器的选择低压断路器主要根据保护特性要求,分断能力,电网电压类型及等级,负载电流,操作频率等方面进行选择. (1)额定电压和额定电流:低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路的额定电压和额定电流. (2)热脱扣器:热脱扣器整定电流应与被控制电动机或负载的额定电流一致. (3)过电流脱扣器:过电流脱扣器瞬时动作整定电流由下式确定 IZ≥KIS 式中IZ——瞬时动作整定电流(A); Is——线路中的尖峰电流.若负载是电动机,则Is为起动电流(A); K考虑整定误差和起动电流允许变化的安全系数.当动作时间大于20ms时,取 K=1.35;当动作时间小于 20ms时,取 K=1.7. (4)欠电压脱扣器:欠电压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压. (四)电源开关联锁机构电源开关联锁机构与相应的断路器和组合开关配套使用,用于接通电源,断开电源和柜门开关联锁,以达到在切断电源后才能打开门,将门关闭好后才能接通电源的效果,实现安全保护. 七,控制变压器的选择控制变压器用于降低控制电路或辅助电路的电压,以保证控制电路的安全可靠.控制变压器主要根据一次和二次电压等级及所需要的变压器容量来选择. (1)控制变压器一,二次电压应与交流电源电压,控制电路电压与辅助电路电压相符合. (2)控制变压器容量按下列两种情况计算,依计算容量大者决定控制变压器的容量. l)变压器长期运行时,最大工作负载时变压器的容量应大于或等于最大工作负载所需要的功率,计算公式为 ST≥KT ∑PXC 式中ST——控制变压器所需容量(VA); ∑PXC——控制电路最大负载时工作的电器所需的总功率,其中PXC为电磁器件的吸持功率(W); KT一一一控制变压器容量储备系数,一般取1.1-1.25. 2)控制变压器容量应使已吸合的电器在起动其他电器时仍能保持吸会状态,而起动电器也能可靠地吸合,其计算公式为 ST≥0.6 ∑PXC +1.5∑Pst 式中 ∑Pst_同时起动的电器总吸持功率(W). 第六节电气控制的施工设计与施工一,电气设备总体配置设计组件的划分原则是: l)将功能类似的元件组成在一起,构成控制面板组件,电气控制盘组件,电源组件等. 2)将接线关系密切的电器元件置于在同一组件中,以减少组件之间的连线数量. 3)强电与弱电控制相分离,以减少干扰. 4)为求整齐美观,将外形尺寸相同,重量相近的电器元件组合在一起. 5)为便于检查与调试,将需经常调节,维护和易损元件组合在一起. 电气设备的各部分及组件之间的接线方式通常有: l)电器控制盘,机床电器的进出线一般采用接线端子. 2)被控制设备与电气箱之间为便于拆装,搬运,尽可能采用多孔接插件. 3)印刷电路板与弱电控制组件之间宜采用各种类型接插件. 总体配置设计是以电气控制的总装配图与总接线图的形式表达出来的,图中是用示意方式反映各部分主要组件的位置和各部分的接线关系,走线方式及使用管线要求.总体设计要使整个系统集中,紧凑;要考虑发热量高和噪声振动大的电气部件,使其离开操作者一定距离;电源紧急控制开关应安放在方便且明显的位置. 二,电气元器件布置图的设计电气元器件布置图是指将电气元器件按一定原则组合的安装位置图.电气元器件布置的依据是各部件的原理图,同一组件中的电器元件的布置应按国家标准执行. 电柜内的电器可按下述原则布置: l)体积大或较重的电器应置于控制柜下方. 2)发热元件安装在柜的上方,并将发热元件与感温元件隔开. 3)强电弱电应分开,弱电部分应加屏蔽隔离,以防强电及外界的干扰. 4)电器的布置应考虑整齐,美观,对称. 5)电器元器件间应留有一定间距,以利布线,接线,维修和调整操作. 6)接线座的布置:用于相邻柜间连接用的接线座应布置在柜的两侧;用于与柜外电气元件连接的接线座应布置在柜的下部,且不得低于200mrn. 一般通过实物排列来确定各电器元件的位置,进而绘制出控制柜的电器布置图.布置图是根据电器元件的外形尺寸按比例绘制,并标明各元件间距尺寸,同时还要标明进出线的数量和导线规格,选择适当的接线端子板和接插件并在其上标明接线号. 三,电气控制装置接线图的绘制根据电气控制电路图和电气元器件布置图来绘制电气控制装置的接线图.接线图应按以下原则来绘制: 1)接线图的绘制应符合GB6988.3—1997《电气技术用文件的编制第3部分:接线图和接线表》中的规定. 2)电气元器件相对位置与实际安装相对位置一致. 3)接线图中同一电器元件中各带电部件,如线圈,触头等的绘制采用集中表示法,且在一个细实线方框内. 4)所有电器元件的文字符号及其接线端钮的线号标注均与电气控制电路图完全相符. 5)电气接线图一律采用细实线绘制,应清楚表明各电器元件的接线关系和接线去向,其连接关系应与控制电路图完全相符.连接导线的走线方式有板前走线与板后走线两种,一般采用板前走线.对于简单电气控制装置,电器元件数量不多,接线关系较简单,可在接线图中直接画出元件之间的连线.对于复杂的电气装置,电器元件数量多,接线较复杂时,一般采用走线槽走线,此时,只要在各电器元件上标出接线号,不必画出各元件之间的连接线. 6)接线图中应标明连接导线的型号,规格,截面积及颜色. 7)进出控制装置的导线,除大截面动力电路导线外,都应经过接线端子板.端子板上各端钮按接线号顺序排列,并将动力线,交流控制线,直流控制线,信号指示线分类排开. 四,电力装备的施工 (一)电气控制柜内的配线施工 1)不同性质与作用的电路选用不同颜色导线:交流或直流动力电路用黑色;交流控制电路用红色;直流控制电路用蓝色;联锁控制电路用桔*或*;与保护导线连接的电路用白色;保护导线用黄绿双色;动力电路中的中线用浅蓝色;备用线用与备用对象电路导线颜色一致. 弱电电路可采用不同颜色的花线,以区别不同电路,颜色自由选择. 2)所有导线,从一个接线端到另一个接线端必须是连续的,中间不许有接头. 3)控制柜常用配线方式有板前配线,板后交叉配线与行线槽配线,视控制柜具体情况而定. (二)电柜外部配线丨)所用导线皆为中间无接头的绝缘多股硬导线. 2)电柜外部的全部导线(除有适当保护的电缆线外)一律都要安放在导线通道内,使其有适当的机械保护,具有防水,防铁屑,防尘作用. 3)导线通道应有一定裕量,若用钢管,其管壁厚度应大于1——;若用其他材料,其壁厚应具有上述钢管相应的强度. 4)所有穿管导线,在其两端头必须标明线号,以便查找和维修. 5)穿行在同一保护管路中的导线束应加人备用导线,其根数按表10-6的规定配置. (三)导线截面积的选用导线截面积应按正常工作条件下流过的最大稳定电流来选择,并考虑环境条件.表107 列出了机床用导线的载流容量,这些数值为正常工作条件下的最大稳定电流.另外还应考虑电动机的起动,电磁线圈吸合及其他电流峰值引起的电压降. 五,检查,调整与试运行主要步骤: 1.检查接线图:在接线前,根据电气控制电路图即原理图,仔细检查接线图是否准确无误,特别要注意线路标号与接线端子板触点标号是否一致. 2.检查电器元件对照电器元件明细表,逐个检查所装电器元件的型号,规格是否相符,产品是否完好无损,特别要注意线圈额定电压是否与工作电压相符,电器元件触头数是否够用等. 3.检查接线是否正确对照电气原理图和电气接线图认真检查接线是否正确.为判断连接导线是否断线或接触是否良好,可在断电情况下借助万用表上的欧姆档进行检测. 4.进行绝缘试验为确保绝缘可靠,必须进行绝缘试验.试验包括将电容器及线圈短接;将隔离变压器二次侧短路后接地;对于主电路及与主电路相连接的辅助电路,应加载 2.skV的正弦电压有效值历时1分钟,试验其能否承受;不与主电路相连接的辅助电路,应在加载2倍额定电压的基础上再加 IkV,且历时 1分钟,如不被击穿方为合格. 5.检查,调整电路动作的正确性在上述检查通过后,就可通电检查电路动作情况. 通电检查可按控制环节一部分一部分地进行.注意观察各电器的动作顺序是否正确,指示装置指示是否正常.在各部分电路工作完成正确的基础上才可进行整个电路的系统检查.在这个过程中常伴有一些电器元件的调整,如时间继电器,行程开关等.这时,往往需与机修钳工,操作人员协同进行,直至全部符合工艺和设计要求,这时控制系统的设计与安装工作才算全面完成.