安川机器人选项功能中的协调控制怎么打开
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发布时间：2023-02-22 21:35
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热心网友
时间：2023-09-16 10:33
选择【机器人】，选择【机器人校准】

2、进入校准序号选择页面:

3、选择轴组R1+S3，进行三点校正

4、修改轴组R1+S3：

5、在工装轴的选择一点作为校准点，移动TCP至校准点，记录为C1点

6、将外部轴S3转动50°（大于30°即可），移动TCP至校准点，记为C2点：

7、将外部轴S3转动90°（大于30°即可），移动TCP至校准点，记为C3点：

8、新建程序COOPERATIVECONTROL（轴组选择R1+S3：S3），执行：

9、001为普通程序，0002为机器人和外部轴协调联动程序，按键4为协调命令转换键（图中显示为协调状态，在命令前加了S），按键7为协调功能开关转换键（图中显示为协调功能打开状态，转动外部轴（主动侧）机器人（从动侧）就会跟着一起动作），SMOVL为从侧命令、+MOVJ为主侧命令

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热心网友
时间：2023-09-16 10:33
2.设置-更多设置-应用程序-全部-找到相对应的程序清除数据
3.点击设置--更多设置--应用程序--全部--vivo输入法--清除数据试试，不行的话可以将手机清除所有数据试试，点击设置--更多设置--恢复出厂设置--清除手机数据，清除前建议您备份一下手机数据，还是不行的话建议您将手机固件升级恢复原系统，
4.您可以去官网下载固件升级包恢复系统的。进入这个链接，点击“服务”--在搜索框搜索自己的手机型号，然后选择型号，点击资源下载--固件升级处进行下载rom包的。这个是教程，您可以看看的。固件升级前建议您将手机数据备份一下，以防数据丢失。
热心网友
时间：2023-09-16 10:34



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