工业机器人用户坐标系标定的原因、应用场景

发布网友发布时间：2023-02-22 21:35

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热心网友时间：2023-09-17 00:56

工业机器人用户坐标系标定的原因和应用场景是TCP为原点的坐标系。工具坐标系是以工具中心点TCP为原点建立的坐标系。工具中心点是工具坐标系的原点，是工业机器人的关键技术之一。TCP的设定方便了编程和调整程序：当机器人运动时，说的机器人的位置，路径，精度，速度，就是TCP的位置，路径，精度，速度。一台工业机器人初始或默认的工具中心点是手腕法兰的中心位置，在加载末端执行器之后，工具中心点需要重新定义在工具上。

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