控制舵机,只发一次信号,为什么它一直在动?

发布网友发布时间：2023-03-18 10:53

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热心网友时间：2023-11-09 06:15

先说你得信号用词不对，舵机的信号称为PPM。不是PWM，然后我个人也不是太赞成用PWM控制舵机，浪费。而具体对你得问题，要看你是什么舵机，但至少你牌子、类型说一下啊。\x0d\x0a还有，舵机（不管是哪种）不要瞎用手拧，瞎拧的话容易打坏齿轮。\x0d\x0a\x0d\x0a从模拟的说起：如果是模拟舵机，电路上驱动电机的PWM其实就是PPM型号和电路本身的震荡电路的斩波结果，自然，一旦外部的PPM信号没有了，驱动电机的PWM也就没有了，舵机就随便拧了。高阻态、高电平、低电平时都一样的反应，没信号就随便拧。\x0d\x0a\x0d\x0a如果是数字舵机（按你的描述，你的舵机是数字舵机），这就要看人家单片机里的程序是怎么做的了。比如我手头上的，就属于上电没有位置信号时随便拧，给过信号就按信号的位置定死。\x0d\x0a但数字舵机只要给出一个完整的信号，舵机就按这个信号定位置，就是说：假如给舵机一个1.5ms宽的高电平脉冲（中立位置），只给一个，然后再没有信号了，但舵机里的单片机已经记住这个1.5ms，他就转到中立位置上，除非再有信号，不然就一直保持中立位置。\x0d\x0a数字舵机对于高阻态、低电平就相当于没信号，情况分析同上。\x0d\x0a然后，对于高电平，因为舵机记得就是PPM信号的高电平时间，所以如果你给一个长时间的高电平，在最开始，它会以为这是一个信号，然后就计时，如果超出*（比如是2.2ms）有的舵机就当做是无效信号，按上一次有效的处理，有的就做*保护，只按2.2ms处理。之后因为你一直没有信号的变化，自然它也不会记时间，剩下的情况与前面一样。\x0d\x0a\x0d\x0a一般模拟舵机用三极管做H桥电路，这和它的电路特性有关，用三极管更容易调速。而数字舵机则用mos管，拧数字舵机时，电机相当于发电机，因为mos管内部自带的防反流二极管的作用，电机2端此时相当于短路，电机工作在4象限，即刹车状态。所以，数字舵机不容易拧动，自然是更容易打齿