ECU刷写,两组CAN线,一组诊断,一组刷写,怎么跳线?
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发布时间：2022-04-23 16:56
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时间：2023-10-31 22:29
1、pre-programming step
2、programming step
3、post-programming step
pre-programming step
从名字可以看出，该步骤主要是下载程序前的一些操作，包括唤醒ECU、读取特定的DID、通信管理等，详细的操作见图1。
图1 pre-programming step
其中：
1、唤醒ECU，唤醒的方法和策略由汽车制造商制定；
2、为了关闭DTC存储和运行0x28服务关闭相关的通信，需运行0x10服务跳转至extendedDiagnosticSession，
3、进入extendedDiagnosticSession后，汽车制造商可以进一步进行特定数据链路的初始化；
4、运行0x31服务对刷写条件进行检查，例如低压电是否在正常范围内；
5、为了防止刷写过程中出现异常误触发DTC存储，运行0x85服务关闭DTC的存储；
6、该步骤提供给汽车制造商一个接口，可以通过0x31服务启动或关闭ECU的故障安全响应(failsafe reaction);
7、为了提高刷写速度，降低刷写程序时总线负载率，通过运行0x28服务关闭无关报文，比如应用报文和网络管理报文；
8、在关闭部分通信之后，通过0x22服务读取被刷ECU的状态(应用软件和数据)、软件指纹信息等；
9、为了减少刷写的时间，可以通过0x87服务提高CAN总线的波特率。
programming step
该步骤用于将软件或者数据下载到被刷ECU中，主要包括进入特定的安全等级、写入指纹信息、下载软件和数据等，如图2所示。
图2 programming step
其中：
1、运行0x10服务进入programmingSession；
2、运行0x27服务进入特定的安全等级；
3、运行0x2E服务将指纹信息写入ECU；
4、运行0x34、0x36、0x37服务将永久存储区写入默认值；
5、运行0x31服务检查步骤4是否成功，另外一种方法是通过0x37的响应确定是否成功；
6、运行0x31服务对特定的Flash进行擦除；
7、分别运行0x34、0x36、0x37服务将Flash driver下载至内存中；
8、运行0x31服务检查Flash driver下载是否成功；
9、分别运行0x34、0x36、0x37服务将软件和数据下载至ECU的flash中；
10、运行0x31服务检查步骤9是否下载成功；
11、运行0x31服务验证程序是否能正常运行，例如checksum、标志位等；
12、在下载完软件和数据后，汽车制造产商需要一些特定的操作，比如写入VIN码等。
post-programming step
该步骤主要通过0x11服务对ECU进行复位或者通过0x10服务将session切换至defaultSession，如图3所示，如果在pre-programming step中调整了波特率，须通过特定的操作将波特率调整至正常值。通常操作是运行0x11服务使ECU复位，回到正常状态。
图3 post-programming step
该刷写流程是14229标准中提到的，不同的OEM有不同的标准，但是主体的步骤与14229应该还是相同的。
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时间：2023-10-31 22:30
首先，我们先了解一下ECU有哪些通讯协议，为什么会无法通讯，电脑板上电异常？
01什么是标准的OBD针脚定义
02通讯协议种类
1
KWP2000协议：K线通讯
1.判断标准：一根信号线，该信号线电压一般为车身电压的80%，低于车身电压1V左右，比如车身电压为24，此信号线电压约为23V左右。
2.应用举例：博世系统国三系列；德尔福系统；部分日本电装系统；摩托罗拉系统等。
3.诊断接头配线方式：电源、地线、信号线，请注意信号与电源的区别。
2
标准J1939协议：CAN.BUS通讯
1.判断标准：CAN.bus通讯采用两条线:CAN-H 高端和 CAN-L低端。
CAN-H 高端：电压高于2.5V（一般为2.6V）
CAN-L 低端：电压低于2.5V（一般为2.4V）
电阻：关闭钥匙量取信号线(CAN_H与CAN_L)之间电阻为120欧姆,若车辆上有其他Can网络则可能为60欧姆；检测前请确保信号线能正常通信。
2.应用实例：康明斯全系列都是CAN.BUS通讯；南岳单体泵系列基本都是；玉柴德尔福单体泵系列；部分日本电装系统等。
3
RS232协议：RS232协议通讯
1.判断标准：采用两条线通讯
RS232-RD接收端：该线电压为-9V至-5V之间，注意红表线笔接信号线，黑表笔打铁。
RS232-TD发射端：该线电压为0.1V，基本和地线电压一样，所以注意和地线的区分，在诊断座上面这两根线是靠在一起的。
2.应用举例：成都威特系统全系列（注意：玉柴自主研发威特单体泵系统使用CAN通讯）；潍柴OH1天然气系统；部分工程机械车用这种通讯。
4
485协议：J1708协议
1.判断标准：采用两条线通讯
J1708-A发射端：该线电压为4.8V
J1708-B接收端：该线电压为0.1V，注意与地线的区分。
2.应用举例：潍柴OH2天然气发动机
5
K线L线协议：KL通讯
1.判断标准：K线电压为4.8V左右，L线电压为4.3左右。
2.应用举例：玉柴ECI天然气系列发动机
03ECU上电和跳线
了解OBD针脚定义和通讯协议，我们就以EDC17C55为例解读下ECU上电和跳线：
1、 EDC17C55上电受主继电器控制，在钥匙开关不动的情况下（即钥匙开关在LOCK档位），红色的线表示有12V电压，其中50号线的12V电压是从继电器85（86）端过来的；
2、 钥匙开关打到“ON”档位时，T15线路接通，71号针脚接收到电源过来的12V电压，告诉电脑版我需要上电了；
3、 当ECU检测到71号针脚有12V电压时，它接收到上电信号，就会控制50号针脚拉低信号（相当于内部搭铁），主继电器的控制电路接通；
4、 主继电器的控制电路接通后，主继电器吸合，ECU的供电电路接通，ECU上电完成。
从上述可以了解到，71号针脚的12V电压就是为了拉低50号针脚信号电压，拉低50号针脚电压就是就是为了吸合主继电器，给4号和6号针脚供电。那么我直接给4号和6号针脚供12V电压，1号和2号针脚接地，ECU是否上电呢？
这时候ECU是没有上电的，因为ECU上电不仅检测4号和6号针脚的电压，更要检测71号针脚是否有12V电压（有些车型还会检测主继电器是否吸合）。如果71号针脚没有12V电压，即使给4号和6号针脚接12V电压，ECU也是没电的。
如果要单独给板子上电，需要给04/06接12V电源，01/02接电源负，只接这两个还是不够的，还需要T15线接上一个12V电源。
通过上述的讲解，大家应该对ECU的通讯协议和跳线有了一定的认识，要想快速正确的进到ECU系统还真是挺麻烦，下面见证奇迹的时刻就到了！
2、 根据车辆或者ECU信息选择适合系统。
3、直接点击扫描诊断，系统会自动的进行CAN节点配对，自动进入系统。
总结
1、车身应用越来越多，ECU跳线虽然麻烦，但是只要有神器（测神A70）扫描诊断功能，再也不用为跳线发愁。
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时间：2023-10-31 22:30
又来分享汽车专业知识了，这次是汽车ECU的刷写流程
ECU软件分为bootloader和application。ECU上电后，先进入bootLoader确定application程序是否有问题，如果没有问题则跳转至application，如果application出现问题，程序会停留在bootloader中，等待刷写命令。软件刷写主要分为三部分：
1、pre-programming step
2、programming step
3、post-programming step
pre-programming step
从名字可以看出，该步骤主要是下载程序前的一些操作，包括唤醒ECU、读取特定的DID、通信管理等，详细的操作见图1。
又来分享汽车专业知识了，这次是汽车ECU的刷写流程
图1 pre-programming step
其中：
1、唤醒ECU，唤醒的方法和策略由汽车制造商制定；
2、为了关闭DTC存储和运行0x28服务关闭相关的通信，需运行0x10服务跳转至extendedDiagnosticSession，
3、进入extendedDiagnosticSession后，汽车制造商可以进一步进行特定数据链路的初始化；
4、运行0x31服务对刷写条件进行检查，例如低压电是否在正常范围内；
5、为了防止刷写过程中出现异常误触发DTC存储，运行0x85服务关闭DTC的存储；
6、该步骤提供给汽车制造商一个接口，可以通过0x31服务启动或关闭ECU的故障安全响应(failsafe reaction);
7、为了提高刷写速度，降低刷写程序时总线负载率，通过运行0x28服务关闭无关报文，比如应用报文和网络管理报文；
8、在关闭部分通信之后，通过0x22服务读取被刷ECU的状态(应用软件和数据)、软件指纹信息等；
9、为了减少刷写的时间，可以通过0x87服务提高CAN总线的波特率。
programming step
该步骤用于将软件或者数据下载到被刷ECU中，主要包括进入特定的安全等级、写入指纹信息、下载软件和数据等，如图2所示。
又来分享汽车专业知识了，这次是汽车ECU的刷写流程
图2 programming step
其中：
1、运行0x10服务进入programmingSession；
2、运行0x27服务进入特定的安全等级；
3、运行0x2E服务将指纹信息写入ECU；
4、运行0x34、0x36、0x37服务将永久存储区写入默认值；
5、运行0x31服务检查步骤4是否成功，另外一种方法是通过0x37的响应确定是否成功；
6、运行0x31服务对特定的Flash进行擦除；
7、分别运行0x34、0x36、0x37服务将Flash driver下载至内存中；
8、运行0x31服务检查Flash driver下载是否成功；
9、分别运行0x34、0x36、0x37服务将软件和数据下载至ECU的flash中；
10、运行0x31服务检查步骤9是否下载成功；
11、运行0x31服务验证程序是否能正常运行，例如checksum、标志位等；
12、在下载完软件和数据后，汽车制造产商需要一些特定的操作，比如写入VIN码等。
post-programming step
该步骤主要通过0x11服务对ECU进行复位或者通过0x10服务将session切换至defaultSession，如图3所示，如果在pre-programming step中调整了波特率，须通过特定的操作将波特率调整至正常值。通常操作是运行0x11服务使ECU复位，回到正常状态。
又来分享汽车专业知识了，这次是汽车ECU的刷写流程
图3 post-programming step
该刷写流程是14229标准中提到的，不同的OEM有不同的标准，但是主体的步骤与14229应该还是相同的。
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时间：2023-10-31 22:31
首先，我们先了解一下ECU有哪些通讯协议，为什么会无法通讯，电脑板上电异常？
01什么是标准的OBD针脚定义
02通讯协议种类
1
KWP2000协议：K线通讯
1.判断标准：一根信号线，该信号线电压一般为车身电压的80%，低于车身电压1V左右，比如车身电压为24，此信号线电压约为23V左右。
2.应用举例：博世系统国三系列；德尔福系统；部分日本电装系统；摩托罗拉系统等。
3.诊断接头配线方式：电源、地线、信号线，请注意信号与电源的区别。
2
标准J1939协议：CAN.BUS通讯
1.判断标准：CAN.bus通讯采用两条线:CAN-H 高端和 CAN-L低端。
CAN-H 高端：电压高于2.5V（一般为2.6V）
CAN-L 低端：电压低于2.5V（一般为2.4V）
电阻：关闭钥匙量取信号线(CAN_H与CAN_L)之间电阻为120欧姆,若车辆上有其他Can网络则可能为60欧姆；检测前请确保信号线能正常通信。
2.应用实例：康明斯全系列都是CAN.BUS通讯；南岳单体泵系列基本都是；玉柴德尔福单体泵系列；部分日本电装系统等。
3
RS232协议：RS232协议通讯
1.判断标准：采用两条线通讯
RS232-RD接收端：该线电压为-9V至-5V之间，注意红表线笔接信号线，黑表笔打铁。
RS232-TD发射端：该线电压为0.1V，基本和地线电压一样，所以注意和地线的区分，在诊断座上面这两根线是靠在一起的。
2.应用举例：成都威特系统全系列（注意：玉柴自主研发威特单体泵系统使用CAN通讯）；潍柴OH1天然气系统；部分工程机械车用这种通讯。
4
485协议：J1708协议
1.判断标准：采用两条线通讯
J1708-A发射端：该线电压为4.8V
J1708-B接收端：该线电压为0.1V，注意与地线的区分。
2.应用举例：潍柴OH2天然气
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时间：2023-10-31 22:31
MW80A 是一个Pass-through设备，它能够处理主要汽车网络类型上的主要诊断服务协议。 使上位机（电脑或PDA）与车辆网络实现无缝的数据链接。
节点仿真
您可以通过在电脑上的编程控制MW80A，在汽车网络上仿真ECU。另外，MW80A 可以仿真单个ECU周围的网络环境，以使ECU在测试台上运行。它的高精确度微秒级时钟使您在处理收发报文时的时序更准确。
网关
MW80A 的多总线接口可实现用户定制的网关功能，例如过滤或编辑网络报文。它也可以转换不同网络接口之间的报文，例如从K线转换到CAN。
车辆网络接口
◆ 2个HS/MS/LS CAN通道（最高速率达1Mbps）
◆ 1个K-Line通道（可扩展为LIN通道）
网络协议
◆ CAN2.0（支持标准帧及扩展帧）
◆ ISO 9141-2(诊断系统)
◆ ISO 15765（CAN总线诊断）
◆ ISO14230（Keyword 2000 协议）
◆ ISO 14229（诊断服务）
◆ J1939
◆ J1979（诊断测试模式）
API(应用程序接口)
◆ J2534（Pass-through Flash编程）
◆ MW80A 动态链接库 DLL
驱动程序支持
◆ Windows 2000
◆ Windows XP
◆ Windows Vista
电气特性
◆ 实时时钟（RTC）
◆ 工作电压5 - 36V DC（电源可由汽车网络或USB口供电）
◆ 150mA电流消耗
◆ 微秒级时间戳分辨率（μs）
I/O
◆ 2个9针D型接口（连接车辆总线）
◆ USB2.0接口
◆ 支持外接GPS（NMEA0183协议）、外接蓝牙通讯（通过RS232串口连接）
◆ 触发按钮
◆ 集成SD卡插槽（支持容量达2GB）
◆ 6个外部指示灯指示工作状态
线缆
◆ 9针接口转 OBD-II (J1962)
◆ 9针接口直通线
尺寸和重量
◆ 尺寸：99.5×78×32.5 mm
◆ 重量：0.15千克
工作环境
◆ 工作温度：-20至+85°C
◆ 存放温度：-40至+85°C
