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发布时间:2022-04-23 18:50
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时间:2023-09-23 12:33
怎么用matlab画轨迹,可以在for循环语句中增加一个命令,即M(i) = getframe ,然后用 movie函数播放。
最后,根据计算所得的根轨迹方程和关键点,可以通过绘制曲线和标注关键点的方式完成系统的根轨迹。综上所述,根据本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),可以按照以上步骤绘制系统的根轨迹。由于根轨迹的绘制比较复杂,需要进行详细的计算和分析,因此无法在文字中一一列出。建议使用计算...
如何用matlab画出如图所示的根轨迹,根轨迹在单位圆内显示,可在图中看出...对离散系统,使用rlocus画根轨迹,然后用grid on即可得到类似的根轨迹图。示例:z=tf('z');G=(z^2-1.8*z+1)/(z*(z-1)*(z^2-1.7*z+1));rlocus(G)grid onset(gca,'DataAspectRatio',[1 1 1])ylim([-1 1])
matlab画自动控制原理中的根轨迹求助参考代码:s=zpk('s');G=1/((s+1)*(s^2+6*s+10))rlocus(G)
matlab如何制作质点运动轨迹的动画?1、首先打开电脑上的MATLAB软件,如下图所示。2、进入MATLAB主界面,点击新建功能,如下图所示。3、然后在新建工具栏下方选择脚本,如下图所示。4、最后在脚本编辑界面,输入运动轨迹的代码,如下图所示,即可画出运动轨迹。
怎么在matlab里面画根轨迹使用函数rlocus。s=tf('s');%定义传递函数算子 G=11.9/(s*(s+10));rlocus(G)
用MATLAB怎么绘开环零点数等于极点数的根轨迹图?回答:K=1;sys=tf(conv([1 2],[1 3]),[1 1 0]);rlocus(sys);
...求解机械臂(二维平面)轨迹规划Matlab仿真实例控制策略中,机械臂的末端位置通过正向运动学计算得出,然后设定目标位置。使用线性插值生成目标轨迹。通过将末端位置跟踪问题转化为二规划形式,我们利用MATLAB的quadprog函数求解器来找到最优控制输入,以最小化位置和速度误差,同时满足关节速度的约束条件。二次规划问题的数学表示包括一个二次型目标函数,以及...
matlab,假设有4个坐标,如何把这四个坐标分别记为1 2 3 4,并且记录点到...现在,对于轨迹,可以使用 plot 函数将每条轨迹绘制出来。例如,要绘制点 1 到点 2 的轨迹,可以这样做 plot([coords(1,1), coords(2,1)], [coords(1,2), coords(2,2)], '-');其中,前两个参数是 x 坐标和 y 坐标,用来指定轨迹的起点和终点。最后一个参数是一个字符数组,用来指定...
已知一个方程求用matlab做出轨迹图的编程比如12:40实际上是12.6667点,而9.5点实际上就是0.5*60=30,即9:30。参考代码:clcclear allclose all t = 9:0.01:15;tr = abs(t-12) * 60; % 于12点相差的分钟数m = 3.2097 ./ cos(tr/4);figureplot(t, m);grid onxlabel('t/h');ylabel('m');效果图 ...
求助Matlab画状态轨迹图