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请问MATLAB如何生成这样的运动轨迹?

发布网友 发布时间:2022-04-23 18:50

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热心网友 时间:2023-10-11 08:04

如何用MATLAB生成这样的运动轨迹?

1、首先,要有运动方程或已知若干组(x,y,z)数据

2、其二,根据方程,设定x,y值求z值(用vpasolve函数解或用数值法求解),需要得到若干组(x,y,z)数据

3、最后,根据数据,用plot3(x,y,z)函数绘制其运动轨迹

追问我想仿真生成轨迹,没有原始数据

追答那方程有吗?

matlab如何制作质点运动轨迹的动画?

1、首先打开电脑上的MATLAB软件,如下图所示。2、进入MATLAB主界面,点击新建功能,如下图所示。3、然后在新建工具栏下方选择脚本,如下图所示。4、最后在脚本编辑界面,输入运动轨迹的代码,如下图所示,即可画出运动轨迹。

ZESTRON表界面分析

在Dr. O.K. Wack Chemie GmbH,我们高度重视ZESTRON的表界面分析技术。该技术通过深入研究材料表面与界面的性质,为提升产品质量与可靠性提供了有力支持。ZESTRON的表界面分析不仅涵盖了相变化、化学反应、吸附与解吸等关键领域,还通过高精度仪器如固体表面Zeta电位分析仪等,确保数据准确可靠。这些分析手段对于优化产品配方、改进生产工艺、预防失效问题等具有重要意义,是我们不断提升产品性能与质量的重要工具。表面污染分析包括评估表面上存在的颗粒、残留物或物质。通过利用显微镜、光谱学和色谱法等技术,分析人员可以识别和表征污染物,以确定其成分和来源。这种分析在电子、制药和制造等各个行业中至关重要,以确保产品质量、性能和安全性。了解表面...

...求解机械臂(二维平面)轨迹规划Matlab仿真实例

控制策略中,机械臂的末端位置通过正向运动学计算得出,然后设定目标位置。使用线性插值生成目标轨迹。通过将末端位置跟踪问题转化为二规划形式,我们利用MATLAB的quadprog函数求解器来找到最优控制输入,以最小化位置和速度误差,同时满足关节速度的约束条件。二次规划问题的数学表示包括一个二次型目标函数,以及...

请问如何用Matlab画这样的图形:

P点的运动轨迹方程是 R=5;r=1;t=linspace(0,2*pi);x1=R*cos(t);y1=R*sin(t);x2=r*cos(t);y2=r*sin(t);x3=(R-r)*cos(t);y3=(R-r)*sin(t);x=(R-r)*cos(t)+r*cos(R/r*t-t);y=(R-r)*sin(t)-r*sin(R/r*t-t);plot(x1,y1,'k');hold on;h1=plot(...

你好请问可以帮我用matlab仿真一下受阻力影响的运动轨迹吗?

如何用matlab仿真一下受阻力影响的运动轨迹?这个问题我们可以按下列方法来实现:1、分别将已知值赋值给相应的变量,即 k=0.66;%阻力系数 v0=16;%m/s,初速度 m=100; %kg,质量 g=9.81;%m/s^2,加速度 2、确定时间t的变化范围,即 t=0:0.1:10;3、写出x、y的运动方程并计算,即 x=...

用matlab描绘运动物体的运动轨迹

hold on disp('单击鼠标左键点取气车下一个运动到的点')disp('单击鼠标右键确定气车运动的终点')but=1;[x1,y1,but]=ginput(1);plot(x1,y1,'g*');while but==1 [x2,y2,but]=ginput(1)plot(x2,y2,'g*')plot([x1 x2],[y1 y2],'r')x1=x2;y1=y2;disp('单击鼠标左键...

matlab画多点运动轨迹

t1 = 0:pi/50:10*pi;t2=100:0.5:250;plot3(sin(t1),cos(t1),t1,'-r',cos(t2),sin(t2),t2,'-b')grid on axis square

求大神帮忙!已知三维加速度参数方程,怎么用MATLAB画运动轨迹。

代码:clear allclcw=pi/4;g=9.8;alpha0=pi/4;v0=1000;t=0:.1:100;alpha=atan(tan(alpha0)-g*t/(v0*cos(alpha0)));ax=g*sin(alpha);ay=g*cos(alpha).*cos(w*t);az=g*cos(alpha).*sin(w*t);plot3(ax,ay,az)

matlab中球坐标和直角坐标系的转化,要求轨迹图(matlab编程)_百度知...

t=0:0.05:10;a=-20/180*pi+2*t;b=-50/180*pi+4*t;r=50;x=r*cos(a).*cos(b);y=r*cos(a).*sin(b);z=r*sin(a);plot3(x,y,z)

在MATLAB的robotics工具箱中,怎么画出机械臂末端的运动轨迹?

先把末端轨迹画出来,记住hold on plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;然后再调用函数,演示动画 robot.plot(q);

急急急 高手看这里 用MATLAB求解偏微分方程,绘制运动轨迹

第一小题:结果:代码:function fun1clear allclcx=0:0.01:1;t=0:0.01:1;m = 0;sol = pdepe(m,@pdefun,@ic,@bc,x,t);u = sol(:,:,1); mesh(x,t,u) title('Numerical solution of pdefun')xlabel('Distance x')ylabel('Time t')zlabel('Temperature u')function [c,...

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