中国第一辆无人驾驶汽车是什么车型，性能如何？与国际水平相比怎样？
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发布时间：2022-04-23 00:50
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热心网友
时间：2023-10-09 14:00
据悉，美国开发的自主驾驶系统在高速公路上行驶的最高稳定速度为100公里／小时、德国的是120公里／小时。我国研制成功的自主驾驶轿车的最高稳定速度为130公里／小时，最高峰值速度为170公里／小时，已经达到世界先进水平。有专家预言，2010年以后，高级轿车都将装配以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全系统。
无人驾驶轿车工作原理
车内的环境识别系统识别出道路状况，测量前方车辆的距离和速度，相当于驾驶员的眼睛；然后，车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态，决定是沿道路前进还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑；接着，自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令，操纵汽车按规划好的路径前进，起到驾驶员的手和脚的作用。
热心网友
时间：2023-10-09 14:01
据新华社长春7月13日电 我国第一辆自主驾驶轿车研制成功，这是中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院13日在此间联合向外界宣布的。
轿车自主驾驶的基本原理是仿人驾驶。这辆轿车的控制部件实现小型化，车厢内看不到自主驾驶的控制器，保持车厢原有风格。
据悉，美国开发的自主驾驶系统在高速公路上行驶的最高稳定速度为100公里／小时、德国的是120公里／小时。我国研制成功的自主驾驶轿车的最高稳定速度为130公里／小时，最高峰值速度为170公里／小时，已经达到世界先进水平。有专家预言，2010年以后，高级轿车都将装配以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全系统。
无人驾驶轿车工作原理
车内的环境识别系统识别出道路状况，测量前方车辆的距离和速度，相当于驾驶员的眼睛；然后，车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态，决定是沿道路前进还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑；接着，自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令，操纵汽车按规划好的路径前进，起到驾驶员的手和脚的作用。
参考资料：http://auto.sohu.com/60/88/article211058860.shtml
