请教关于CDTD的用法

发布网友发布时间：2022-09-15 20:51

共1个回答

热心网友时间：2023-10-10 08:00

接触智能车来，说道上位机，以前看到有人在论坛里分享了visualscope，这几天用了下，过程中也遇到了一些问题，首先先说怎么用吧，也帮助一些准备使用同学，给他们一些参考，我当时就自己摸索浪费了好长时间。
首先先配置波特率，com口等基本配置。如图：

在菜单栏Setup里面选择第一个选项，或者单击右下方状态栏，
然后你会发现Setup第二个选项是选择协议，有两种，分别是check sum 和crc 。我这里选择check sum。
然后下面要做的就是发送格式。看这里。

所以你要按着这个协议发送数据。
通道一地址低字位的低字节，通道一地址低字位的高字节，
通道一地址高字位的低字节，通道一地址高字位的高字节，
以此类推。。。
然后 chkSum.
下面就是发送数据。
通道一数据低字节，通道一数据高字节，
.....
chksum。
有同学会问chksum是什么，其实就是你所有字节相加，最后于0xff与以下得到的字节，至于个通道的地址，在这里设置：

好了，按着这样协议就可以使用visualscope。