全自动泊车是什么意思
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发布时间：2022-09-09 06:54
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时间：2024-12-06 01:45
自动泊车系统旨在提高在狭窄的环境中驾驶的舒适性和安全性，在狭窄的环境中需要大量的注意力和经验来驾驶汽车。停车操纵是通过对转向角和速度进行协*制来实现的，该控制考虑了环境的实际情况，以确保在可用空间内无碰撞运动。
汽车是非完整系统的示例，其中可用控制命令的数量少于代表其位置和方向的坐标的数量。
手动停车是最早的停车辅助系统之一。它使用四个带轮的千斤顶将汽车抬高，然后将其侧向移入可用的停车位。该机械系统于1934年提出，但从未在任何生产模型上提供。
泊车技术发展历程编辑1990年代中期，在INRIA的Ligier 电动汽车上开发了世界上xxx个自动并行停车的实验原型之一。当今 的主要汽车制造商已采用了基本技术，在其汽车中提供了自动停车选项。
自动并行停车算法可在路边定位足够的停车位，在停车位前面为汽车提供方便的起始位置，并执行并行停车操作。自动撤出包括在停车位内定位可供汽车运动的可用空间，将汽车放置在停车位后方的适当位置，以及执行将车辆从停车位撤出到行车道的动作。
自动泊车背后的关键概念是规划和参数化转向角和速度的基本控制曲线，以便在可用空间内获得所需的车辆路径形状。使用来自汽车伺服系统的传感器数据和有关环境的距离测量，将停车动作作为一系列受控运动执行。转向和速度控制是实时计算并执行的。该方法导致执行停车操纵所需的各种路径形状。
（图/文/摄： 问答叫兽） @2019
