探访德国智能工厂:到底什么是工业4.0
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发布时间：2022-04-23 00:15
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热心网友
时间：2023-10-02 08:51
2014年，德国库卡公司发明了一款会打乒乓球的机器人，他们邀请了世界冠军波尔和机器人来场“人机大战”，这比我们熟悉的阿法狗大战李世石要早了两年：
视频中蒂姆·波尔大秀球技
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这时出场一个机械臂，秀的是否更厉害？
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他俩都表示不服？
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比赛开始，双方持续激战
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最终比分为11:9，机器人获胜，世界名将波尔落败
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下面是完整视频：
可能有心人还记得，一部名为《德国工业4.0震撼》的短片曾在网上让不少国*呼惊奇。在这部短片中，宝马的无人工厂里，超过90%的工作都由机器人操作执行。这些工业机器人的生产商，正是这家德国库卡机器人公司。
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作为全球工业机器人四大家族之一，
那些闻名世界的德国企业：奔驰、宝马、大众、博世，都是它的忠实客户。
可以说，它是德国工业自动化的基石。
他家的机器人到底有多牛？
让我们先看一段它锯木头的小视频体验一番。。
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你以为这只是简单地锯木头？
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当机器人锯完后，停下来，工作人员将木头取出，现场立即响起了掌声……
因为一个圆木桩子，瞬间变成了2个三脚凳子和1个小木墩子和外皮！
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当然，这对于 KUKA 机器人来说只是小菜一碟，切木桩子根本算不上什么很细腻的技巧。下面做几个细腻的演示，可能你会略有体会。。。
这个机械手可以以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回，这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。
分别以每秒10毫米和50毫米的速度
抵近一颗生鸡蛋
敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎
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如果是意外中是人手
则可以毫发无损
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注意，操作人员仅使用小拇指
轻轻地触碰
便可以领着他跟随
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机械臂无论怎样扭曲摇摆
都可将头部固定在空间中的某一点
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在外力下也可以自适应地敏捷调整
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智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态，这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻……
分别在300 N/m 和 100 N/m情况下
的机械臂摆动状态
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然而这还不是KUKA机器最高端的，你知道酷炫的特斯拉嘛，它的制造者正是KUKA机器人。
KUKA机器人如何制作特斯拉Model S
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还有，还有——
像这种平台
既可以像普通车辆一样前后行驶
又可以横向行驶
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同时还可以原地转向
根本就不存在拐弯半径的问题
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而之所以能做到如此灵活，完全是由于特殊的轮子设计。这种设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。
特殊的子母轮设计
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每一个子轮都可以独立滚动
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从外面看起来
好像轮子可以横向地滚动一样
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狭窄空间的转向
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还可以帮助大型部件进行组合
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库卡在目前德国“工业4.0”战略中占有重要地位，在2016年的汉诺威工业展上，库卡被德国总理默克尔誉为“德国工业的未来”。
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