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探访德国智能工厂:到底什么是工业4.0

发布网友 发布时间:2022-04-23 00:15

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1个回答

热心网友 时间:2023-10-02 08:51

燃!德国工业4.0之旅第二弹:库卡家的机器人
2014年,德国库卡公司发明了一款会打乒乓球的机器人,他们邀请了世界冠军波尔和机器人来场“人机大战”,这比我们熟悉的阿法狗大战李世石要早了两年:

视频中蒂姆·波尔大秀球技



这时出场一个机械臂,秀的是否更厉害?


他俩都表示不服?


比赛开始,双方持续激战


最终比分为11:9,机器人获胜,世界名将波尔落败


下面是完整视频:

可能有心人还记得,一部名为《德国工业4.0震撼》的短片曾在网上让不少国*呼惊奇。在这部短片中,宝马的无人工厂里,超过90%的工作都由机器人操作执行。这些工业机器人的生产商,正是这家德国库卡机器人公司。



作为全球工业机器人四大家族之一,
那些闻名世界的德国企业:奔驰、宝马、大众、博世,都是它的忠实客户。
可以说,它是德国工业自动化的基石。

他家的机器人到底有多牛?

让我们先看一段它锯木头的小视频体验一番。。


你以为这只是简单地锯木头?


当机器人锯完后,停下来,工作人员将木头取出,现场立即响起了掌声……
因为一个圆木桩子,瞬间变成了2个三脚凳子和1个小木墩子和外皮!


当然,这对于 KUKA 机器人来说只是小菜一碟,切木桩子根本算不上什么很细腻的技巧。下面做几个细腻的演示,可能你会略有体会。。。

这个机械手可以以每秒10毫米和50毫米的速度,抵近物体,当遇到意外的阻碍后会以十分敏捷的状态瞬间撤回,这在工况下如遇特殊情况可以减少损失和大大增加安全系数。

分别以每秒10毫米和50毫米的速度
抵近一颗生鸡蛋
敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎


如果是意外中是人手
则可以毫发无损


注意,操作人员仅使用小拇指
轻轻地触碰
便可以领着他跟随


机械臂无论怎样扭曲摇摆
都可将头部固定在空间中的某一点


在外力下也可以自适应地敏捷调整


智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态,这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻……

分别在300 N/m 和 100 N/m情况下
的机械臂摆动状态


然而这还不是KUKA机器最高端的,你知道酷炫的特斯拉嘛,它的制造者正是KUKA机器人。

KUKA机器人如何制作特斯拉Model S


还有,还有——
像这种平台

既可以像普通车辆一样前后行驶
又可以横向行驶


同时还可以原地转向
根本就不存在拐弯半径的问题


而之所以能做到如此灵活,完全是由于特殊的轮子设计。这种设计可以使得每一个轮子无须转向即可完成任意角度的行进。

特殊的子母轮设计


每一个子轮都可以独立滚动


从外面看起来
好像轮子可以横向地滚动一样


狭窄空间的转向


还可以帮助大型部件进行组合


库卡在目前德国“工业4.0”战略中占有重要地位,在2016年的汉诺威工业展上,库卡被德国总理默克尔誉为“德国工业的未来”。

想去2017年的汉诺威工业展吗?想去库卡实地参观学习吗?更多详情、更多精彩内容,猛戳下方阅读原文!
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