工业机器人示教再现的意义和其操作步骤

发布网友 发布时间：2022-04-23 00:15

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热心网友 时间：2023-06-23 14:33

摘要目前，大多数工业机器人的基本操作方式是示教再现的，即首先由操作者教机器人如何去做，机器人就记住这个过程，可以根据需要重复这个动作。所以工业机器人在示教和示教检查后，都有示教再现阶段。示教再现是将示教给机器人的程序内容重放出来。在示教再现阶段，机器人都是高速运转，所以进入示教再现模式前，应该严格遵守一切安全预防措施，比如确认急停开关正常工作、机器人没有干涉、确保机器人处于HOME(原点)位置等。根据工业机器人自身特点，示教和示教检查后，就进入示教再现阶段进行自动作业。基于PMAC本身的运动语言格式，机器人在启用PMAC时，必然要涉及到机器人语言的识别及解释等问题。针对这些问题，机器人示教再现的关键问题集中在如何将示教后生成的(．prl)格式的机器码，通过自编的解释器解释后转换为PMAC能识别的(．pmc)格式的机器人语言，然后下载到PMAC程序缓冲区内部执行从而控制机器人进行自动作业。可以看出，示教再现模块是通过解释器模块与PMAC发生联系的咨询记录 · 回答于2021-10-27工业机器人示教再现的意义和其操作步骤您好哦，我是您的解答老师，有什么可以帮您解决的，您可以把您的问题描述的具体一点哦方便我更好的为您解答！ 相遇就是缘分，先祝您生活愉快，工作顺利！工业机器人操作中再现的意义和其操作步骤目前，大多数工业机器人的基本操作方式是示教再现的，即首先由操作者教机器人如何去做，机器人就记住这个过程，可以根据需要重复这个动作。所以工业机器人在示教和示教检查后，都有示教再现阶段。示教再现是将示教给机器人的程序内容重放出来。在示教再现阶段，机器人都是高速运转，所以进入示教再现模式前，应该严格遵守一切安全预防措施，比如确认急停开关正常工作、机器人没有干涉、确保机器人处于HOME(原点)位置等。根据工业机器人自身特点，示教和示教检查后，就进入示教再现阶段进行自动作业。基于PMAC本身的运动语言格式，机器人在启用PMAC时，必然要涉及到机器人语言的识别及解释等问题。针对这些问题，机器人示教再现的关键问题集中在如何将示教后生成的(．prl)格式的机器码，通过自编的解释器解释后转换为PMAC能识别的(．pmc)格式的机器人语言，然后下载到PMAC程序缓冲区内部执行从而控制机器人进行自动作业。可以看出，示教再现模块是通过解释器模块与PMAC发生联系的谢谢不客气哦能在问你一个问题吗？示教点设置的意义和如何设置这里，我们这里没有给出具体的意义那如何设置呢这个没有啥规定的啊哦，好的嗯嗯