旋转编码器通过单片机控制步进电机怎么编程

发布网友发布时间：2022-06-16 06:12

共4个回答

热心网友时间：2023-11-01 17:33

我也在弄这个控制原理，哥们儿你的成功了吗，我在某音的视频上看过一个是这么弄的，很厉害，但是一直找不出那个驱动器和控制原理，有点想不明白，

热心网友时间：2023-11-01 17:33

旋转编码器是一种常用的位置传感器，可以用来检测旋转角度和方向。步进电机是一种常用的电机，可以通过控制电流来实现精确的位置控制。将旋转编码器与步进电机结合起来，可以实现精确的旋转控制。
编程步骤如下：
1. 初始化：设置引脚模式和初始状态。将旋转编码器的A、B相信号接到单片机的两个输入引脚上，将步进电机的控制引脚接到单片机的输出引脚上。设置步进电机的初始位置和方向。
2. 读取编码器信号：通过读取旋转编码器的A、B相信号，可以确定旋转方向和角度变化。根据编码器的工作原理，当A相信号先变化时，可以确定旋转方向；当A相和B相同时，可以确定旋转角度。
3. 计算步进电机控制信号：根据旋转角度和方向，计算出步进电机需要移动的步数和方向。根据步进电机的控制方式，可以将步进电机控制信号转换为一系列高低电平信号，控制步进电机的转动。
4. 控制步进电机转动：将步进电机控制信号输出到步进电机的控制引脚上，控制步进电机转动。根据步进电机的控制方式，可以实现精确的位置控制。
5. 循环控制：通过循环控制，可以实现连续的旋转控制。在每次循环中，读取旋转编码器的信号，计算步进电机控制信号，控制步进电机转动，实现精确的旋转控制。
总之，通过将旋转编码器与步进电机结合起来，可以实现精确的旋转控制。编程步骤包括初始化、读取编码器信号、计算步进电机控制信号、控制步进电机转动和循环控制。

热心网友时间：2023-11-01 17:34

pwm控制速度，行程的话，可以用闭环反馈，用霍尔传感器测得步进电机的转数。也可以用开环方式，直接计算出转数。我这有资料可以分享。你邮箱是？

热心网友时间：2023-11-01 17:35