发布网友 发布时间:2022-06-15 02:32
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热心网友 时间:2023-10-22 18:05
你用的是双面立体相机配置吗?如果是,你需要标定左右两个相机的内部参数,即焦距,像素物理尺寸,还有两个相机间的三维平移,旋转量。如果你不做三维重建的话,就不需要得到外部参数。得到相机内部参数,就可以矫正左右两幅图像对,然后使用立体匹配算法得到目标的视差图像,然后用你得到的,fc,cc参数,用三角法则计算出目标点到相机平面的距离。三角法则:z=f*b/d。f是焦距,b是两相机间的横向距离,d是立体匹配得到的视差值,即目标像素点在左右两相机平面x方向的坐标差值。追问单目的呢???