发布网友 发布时间:2022-06-09 18:29
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热心网友 时间:2023-12-07 14:18
热心网友 时间:2023-12-07 14:19
谢邀。MS5611官方说精度是在10cm。BMP280是1m的精度吧?
高度环的控制最好再有其他传感器的观测量,光气压计不稳定。如加入加速度计,超声波、GPS、里程计等传感器的信息进行融合。加速度计采集到的最原始的量就是加速度。