伺服电机发热是什么原因造成的

发布网友发布时间：2022-04-22 11:36

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热心网友时间：2023-09-15 18:12

原因

1、伺服电机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰:在中、小型电机中，气隙一般为0.2mm～1.5mm。气隙大时，要求励磁电流大，从而影响电机的功率因数;气隙太小，转子有可能发生摩擦或碰撞。

一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛，很容易使电机发热甚至烧毁。如发现轴承磨损应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理，比较简单的处理方法是给端盖镶套。

2、伺服电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热:这种情况属于伺服电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的，也可能是机械端传递过来，应针对具体情况排除。

3、轴承工作不正常，必定造成伺服电机发热:可用手或温度计检测轴承端判断其温度是否在正常范围内;也可用听棒(铜棒)接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠轧碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴承的润滑油不足，电机应在运行3,000小时～5,000小时左右换一次润滑脂。

4、电源电压偏高，励磁电流增大，伺服电机会过度发热:过高电压会危及电机绝缘，使其有被击穿的危险。电源电压过低时，电磁转矩就会降低，如果负载转距没有减小，转子转数过低，这时转差率增大会造成电机过载而发热，长时间过载会影响电机的寿命。

当三相电压不对称时，即一相电压偏高或偏低时，会导致某相电流过大，电机发热，同时转距减小会发出“嗡嗡”声，时间长了会损坏绕组。

5、绕组短路，匝间短路，相间短路和绕组断路:绕组中相邻两条导线之间的绝缘损坏后，使两导体相碰，称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。

不论是那一种，都会使某一相或两相电流增加，引起局部发热，使绝缘老化损坏电机。绕组断路是指伺服电机的定子或转子绕组碰断或烧断造成的故障。不论是绕组短路或断路都可能引起电机发热甚至烧毁。因此，发生这种情况后必须立即停机处理。

扩展资料：

根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。

减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择额定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。

但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。

减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。

热心网友时间：2023-09-15 18:12

电机发热，应该是三个方面的原因：第一，就是电机在运转过程中产生的热量，无法及时散发出去，导致热量积聚，而引起的电机烫手；第二，就是扭矩太低。比方说，拉动一个负载，需要20牛米的力量，但是，电机实际的输出只有15牛米左右，电机拉起负载来很吃力，时间长了，会导致电机发热；第三，就是电磁干扰的问题。电磁干扰中的谐波，会导致电机发热。此时，应加伺服专用滤波器加以抑制。

热心网友时间：2023-09-15 18:13

你好，大概有以下几个原因造成的：
1：滑脂过多或过少；
2：油质不好含有杂质；
3：轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
4：轴承内孔偏心,与轴相擦；:
5：电动机端盖或轴承盖未装平；
6：电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧；
7：轴承间隙过大或过小；
8：电动机轴弯曲.
9：负载过大；

热心网友时间：2023-09-15 18:13

60/200=0.3S,好家伙你这不是转动而是“抖动”，很多厂家都没有想到你会这样用，换个牌子的伺服试试。如果精度要求不是太高改用步进也许可以解决（不是开玩笑，因为伺服驱动器经常会“自作多情”帮你加速减速什么的，不完全按脉冲时间走），假设还需要更深的交流，可以给我发“私信”，很乐意帮你解决实际问题。