使用STM32CubeIDE编写EC11 定时器中断方式

发布网友发布时间：2022-11-11 20:39

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原贴地址使用STM32CubeIDE编写EC11

从上图可以看出旋转EC11时，A相上升沿时，B相高电平为顺时针转动，B相低电平则为逆时针转动。所以我们利用这一特性，使用STM32的定时器捕获功能对A相进行电平捕获，然后与B相电平进行比较从而判断旋转方向。

首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)；启动定时器。

使用定时器回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

在里面编写上面的程序，因为我们将B相接在PA7引脚，所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平，如果单片机检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平，低电平为反转，高电平极为正转（程序中的cnt为计数作用）。

经测试通过串口打印数据，EC11非常稳定，也没有出现丢步和乱跳的情况。