自动驾驶摄像头的作用是什么
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发布时间：2022-11-03 05:15
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时间：2023-10-28 14:06
【太平洋汽车网】摄像头是自动驾驶汽车中重要的传感器之一，在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别，主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测和路标路牌识别等，此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。
摄像头是自动驾驶汽车中重要的传感器之一，在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别，主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测和路标路牌识别等，此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。
由于很多图像算法的研究都是基于单目摄像机开发的，因此相对于其他类别的摄像机，单目摄像机的算法成熟度更高。基于单目摄像头可以用来定位、目标识别等。但是相比多目，单目有着先天的缺陷，视野信息不能够丰富，单目测距的精度也较低。
不过单目摄像头的作用还未发挥到极致，近日有两篇关于单目视觉的研究，让众多研究者惊艳，原来单目一样可以有不错的表现。
Paper
1：OrthographicFeatureTransformforMonocular3DObjectDetection单目3d物体检测是一件很有挑战性的事情，目前最先进系统的成绩也不及用激光雷达的1/10，剑桥大学的科学家利用单目视觉进行3d物体识别，通过引入正交特征变换，使基于图像的特征映射到正交3D空间，来避免形成图像域，可以全面地推断出各个物体比例尺寸以及相隔的距离。通过在KITTI数据集里测试，发现与前人的Mono3D方法对比，这种方法在鸟瞰图平均精确度、3D物体边界识别上各项测试成绩上均优于对手。
尤其在探测远处物体时要远超Mono3D，远处可识别出的汽车数量更多。甚至在严重遮挡、截断的情况下仍能正确识别出物体。在某些场景下甚至达到了3DOP系统的水平。
在这项工作中，提出的一种新颖的单目三维物体检测方法，基于在鸟瞰视野范围内操作的，减轻了许多不良图像的属性，更易于推断出世界的3D结构。用一种简单的正交特征变换，将基于图像的特征转换为这种鸟瞰视图表示，并描述了如何使用图像积分有效地实现它，以深二维卷积网络的形式应用于提取的鸟瞰特征，取得了不错的效果，说明单目还有很大可开发的空间。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
