用单片机与RC522模块通信读卡
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发布时间：2022-04-23 07:29
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时间：2022-06-17 16:53
//功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
// pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
// InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
// pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
// *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
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char PcdComMF522(unsigned char Command,unsigned char *pInData,unsigned char InLenByte,
unsigned char *pOutData, unsigned int *pOutLenBit)
{
char status = MI_ERR;
unsigned char irqEn = 0x00;
unsigned char waitFor = 0x00;
unsigned char lastBits;
unsigned char n;
unsigned int i;
switch (Command)
{
case PCD_AUTHENT:
irqEn = 0x12;
waitFor = 0x10;
break;
case PCD_TRANSCEIVE: //发送并接收数据?
irqEn = 0x77;
waitFor = 0x30;
break;
default:
break;
}
WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80); //容许除定时器中断请求以为得所有中断请求
ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); //屏蔽位清除
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); //取消当前命令?
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //清除FIFO中的读写指针
for (i=0; i<InLenByte; i++)
{ WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]); } //写寻卡命令?
WriteRawRC(CommandReg, Command);//发送并接收数据
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{ SetBitMask(BitFramingReg,0x80); } //相当于启动发送STARTSENG
//i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
i = 2000;
do
{
n = ReadRawRC(ComIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
ClearBitMask(BitFramingReg,0x80); //相当于清除发送STARTSENG
if (i!=0) //定时时间到，i，没有递减到0?
{
if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
{
status = MI_OK;
if (n & irqEn & 0x01)
{ status = MI_NOTAGERR; }
if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
{
n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
if (lastBits)
{ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; }
else
{ *pOutLenBit = n*8; }
if (n == 0)
{ n = 1; }
if (n > MAXRLEN)
{ n = MAXRLEN; }
for (i=0; i<n; i++)
{ pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg); }
}
}
else
{ status = MI_ERR; }
}
SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer now
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
return status;
}
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//用MF522计算CRC16函数
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void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
unsigned char i,n;
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); //取消当前命令
SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); //FlushBuffer?清除ErrReg?的标志位
for (i=0; i<len; i++)
{ WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i)); }
WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
i = 0xFF;
do
{
n = ReadRawRC(DivIrqReg);
i--;
}
while ((i!=0) && !(n&0x04)); //当CRCIRq 所有数据被处理完毕该位置位
pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL); //显示计算出来的CRC值
pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}
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//功 能：复位RC522
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdReset(void)
{
// SPI_PORT_REG|=(1<<RC522RST);
// SPI_PORT|=(1<<RC522RST);
// SET_RC522_RST;
Delaynms(2);
// SPI_PORT&=~(1<<RC522RST);
CLR_RC522_RST;
Delaynms(2);
// SPI_PORT|=(1<<RC522RST);
SET_RC522_RST;
Delaynms(2);
WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);// #define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
Delaynms(2);
WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30); //定时器的低8位数据
WriteRawRC(TReloadRegH,0); //定时器的高8位数据
WriteRawRC(TModeReg,0x8D); //定时器模式寄存器，定时器减值计数
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); //ftimer 2000 //实际值是OXD3E 这部分主要是设置定时器寄存器，
WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要 //必须要 ，设置逻辑1，强制100%ASK调制
return MI_OK;
}
/******************************************************************************/
void InitRc522(void)
{
PcdReset();
PcdAntennaOff();
PcdAntennaOn();
M500PcdConfigISOType( 'A' );
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//设置RC632的工作方式
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
{
if (type == 'A') //ISO14443_A
{
ClearBitMask(Status2Reg,0x08); //状态2寄存器
WriteRawRC(ModeReg,0x3D);//3F //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(RxSelReg,0x86);//84
//选择内部接收器设置，内部模拟部分调制信号，发送数据后，延迟6个位时钟,接收
WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); //4F 配置接收器 48dB最大增益
WriteRawRC(TReloadRegL,30);//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec)
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E); //ftimer 2000
Delaynms(100);
PcdAntennaOn();
}
else{ return -1; }
return MI_OK;
}
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/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//关闭天线
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void PcdAntennaOff(void)
{
ClearBitMask(TxControlReg, 0x03); //tx12RFEN==00;?,禁止发射管脚
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void PcdAntennaOn(void)
{
unsigned char i;
i = ReadRawRC(TxControlReg);
if (!(i & 0x03))
{
SetBitMask(TxControlReg, 0x03); //tx12RFEN==11;?,打开发射管脚
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)
{
char tmp = 0x0;
tmp = ReadRawRC(reg);
WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：读RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返 回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char ucAddr;
unsigned char ucResult=0;
CLR_SPI_CS;
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80; //读数据
//变化成有效的地址形式，最低位为0，最高位为1时候是，从MFRC522读出数据，参考39页
SPI_MasterTransmit(ucAddr);
SPI_MasterTransmit(ucResult);
ucResult=SPDR;
SET_SPI_CS;
return ucResult;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：写RC522寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
// value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
//void WriteRawRC(Address,value)
{
unsigned char ucAddr;
CLR_SPI_CS; //启动SPI
ucAddr = ((Address<<1)&0x7E); //写数据
//变化成有效的地址形式，最低为为0，最高位为1时候是，写入MFRC522数据
SPI_MasterTransmit(ucAddr);
SPI_MasterTransmit(value);
SET_SPI_CS; //停止SPI
}
/******************************************************************************/
void Delaynms(unsigned int di) //延时
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<di;i++)
for(j=0;j<10;j++)
;
}
追问void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
}中为什么是这样ucAddr = ((Address<<1)&0x7E); //写数据 ？
追答
RC522写数据是有一定要求的。具体的你看下面这图。
写数据就要把位7置0和位0置0。
我的理解就到这了。
