想做一个用plc控制伺服电机的工程

一、仅使用一块200PLC模块，利用200PLC模块自带的高速脉冲输出端口（Q0.0,Q0.1）输出高速脉冲串，Q0.0,Q0.1输出的脉冲连接到伺服驱动器的脉冲输入端口，同时，用其余的输出端口连接到伺服驱动器的方向控制，使能等，再加上伺服系统必要的限位信号，就可以实现机构的运动方向及前进或者后退的距离。高...

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别...

1、位置控制。即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块；2、转矩控制。即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出位控模块；3、使用通讯的方式。对于位置控制和转矩控制，伺服放大器侧需要进行参数设置。

你程序中第一个M8340只在停止发送脉冲时接通一个扫描周期，所以M52也就只接通一个扫描周期，有没有可能这一个扫描周期的时候X3还没有接通，所以不能SET S21？还有个可能就是下面老兄说的。

1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用...

我从事PLC工作两年多了，从当初的一个电控小菜鸟，到现在可以独立编程做项目的工程师我介绍一下自己的学习方法：1.要有一定的电工基础，对于一般基本的控制电路等至少要做到熟悉。2.关于实践，对于各种电气原件要有一定的认识，例如光电，热电偶，开关，电磁阀，伺服，电机等。3.对于相关的控制有一定的...

同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。伺服电机最主要的应用还是定位控制，PLC对伺服电机的位置控制。位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

调节伺服驱动器的加减速时间久ok了，为了追求高响应性，伺服默认的加减速时间一般为0，你如果想让你的启动和停止尽可能平滑，可以加大加减速时间。

PLC控制伺服电机的速度是靠频率，频率设置的高伺服的速度就快。可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行。也可以用速度控制模式，用PLC输出一个0到正负10伏的模拟量电压到伺服驱动器，设置一...

通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行...