发布网友 发布时间:2022-11-24 12:56
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热心网友 时间:2024-07-16 08:32
如果是连续工作一小时是50度,这个温度很正常。
如果超过这个温度,检查下电柜风扇转速,风扇过滤网,电柜进气过滤网。
如果真的不放心,那么可以考虑下,把2台床子的主板交换一下,看看交换以后,这个问题是不是跟着主板一起转移了。要是主板换了,温度还是老样子,也许就是机械上面问题,比如说电机-皮带-带轮-轴承这方面比较沉。
扩展资料
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。
此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
参考资料来源:百度百科-伺服电机