发布网友 发布时间:2022-04-23 09:18
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热心网友 时间:2023-01-28 22:25
主要还是速度不同,应用范围不同。高速CAN系统采用硬线是动力型,速度为500kbps,控制ECU、ABS等;低速CAN是舒适型,速度为125Kbps,主要控制仪表、防盗等。
并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
扩展资料:
开发周期短:
CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象,即当系统有错误。
导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现像在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。
参考资料来源:百度百科-CAN总线
热心网友 时间:2023-01-28 23:43
主要还是速度不同,应用范围不同。高速CAN系统采用硬线是动力型,速度为500kbps,控制ECU、ABS等;低速CAN是舒适型,速度为125Kbps,主要控制仪表、防盗等。
CAN总线的特点
(1)它是一种多主总线,即每个节点机均可成为主机,且节点机之间也可进行通信。
(2)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1mb/s。
(3)对通信数据块进行编码,可使网络内的节点个数在理论上不受*,数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成,还可使不同的节点同时接收到相同的数据。
扩展资料
CAN总线的工作原理
CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。
当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。
当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时,转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置,在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。
参考资料来源:百度百科--CAN总线
热心网友 时间:2023-01-29 01:17
不知你所指的CAN总线是应用在什么领域的,如果是用在汽车上,高速信号是用于传输ABS、ESP、TCU等电子控制系统,这些系统需要实时的信号处理,所以用的是高速的CAN信号,而例如车灯等基础设备则不需要高速的实施环境。热心网友 时间:2023-01-29 03:09
CAN工业控制总线。执行的标准不分为高速和低速。同时也应用的不同的环境中中