开环传函有正零点怎么画根轨迹啊
发布网友
发布时间：2022-10-17 21:21
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热心网友
时间：2023-11-03 09:26
例子：
广义根轨迹 开环极点-2+√2，-2-√2，开环零点-1，开环等效传函2K（S+10)/S²+4S+2，怎么画根轨迹
单位负反馈开环传函 W=2（s+1）/s（s+2）+2k（s+1）
答案：在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来传递函数的零极点的,只需要对等效传函讨论即可
本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)
首先求出开环极点s=-2±2√2、开环零点s=-10
确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),又n-m=1,因此有一条是射向负实轴无穷远的.
然后我们简单分析,根轨迹终点显然有-10这个点,但又需要有射向-∞实轴的根轨迹
因此只能是从极点出发,走到(-∞,-10)间的某一点,然后分开,一条到零点,一条到无穷,简单画出就是如下的图形:
事实上有一个很常见的结论,就是这种有一个开环零点,两个共轭开环极点,其一般在欠阻尼区都是圆形,可以通过相角条件证出:此处省略257个字
如果需要准确的图形,可以通过算分离点:s^2+4s+2=(s+10)(2s+4)
即s^2+4s+2=2s^2+24s+40解出来
之后由对称性,圆心必在实轴上,通过几何关系列方程BUlaBula...
顺带指出,用出射角找圆心也是一个好办法
希望对楼主有所帮助！
