发布网友 发布时间:2022-10-07 12:40
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热心网友 时间:2023-10-27 02:53
事物所在空间分为二维和三维,二维又称平面,三维称为立体。平面中的物体有3个自由度,即X轴,Y轴和本身大小改变,制约这3个自由度就叫做约束,可以有1个,2个,最多3个约束;立体中的事物有6个自由度,可以形象的看成是一个立方体的六个面,可以有1到6个约束。热心网友 时间:2023-10-27 02:54
*物体运动的称为约束,常见约束类型:1、柔体约束(绳索类);2、光滑接触面(地面、墙面类);3、固定铰链约束;4、可动铰链约束(链杆约束);5、固定端