ug运动仿真旋转副和共线副的区别
发布网友
发布时间：2022-04-23 05:34
共1个回答
热心网友
时间：2023-08-27 17:58
旋转副（Revolute）和共线副（InLine）的区别如下：
实现动作
旋转副实现两个连杆绕同一轴作相对转动，但不能沿轴线平移；共线副实现两个连杆绕同一轴作相对转动，也可以沿轴线平移。
自由度
旋转副仅包含一个旋转自由度；共线副帮喊一个旋转自由度和一个平移自由度。
驱动
旋转副可以作为驱动，提供绕轴旋转的动力；共线副不可作为驱动。
