发布网友 发布时间:2022-04-23 05:39
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热心网友 时间:2022-07-04 01:41
在这个科技化时代,汽车的自动驾驶功能也是意料之中的事。很多车企以自动驾驶为卖点,会有L1、L2、L3、L4、L5等级之分,下面分别介绍。
Leve 1:辅助驾驶
定义为驾驶辅助,主要操作由驾驶员负责,而系统会依据驾驶提供的路况资讯,在特定状况下介入操作。驾驶员和系统共同执行车辆的加减速和转向的动作,对于动态驾驶任务,也主要是由驾驶员来完成的。介入操作内容有:防锁死刹车系统、动态稳定系统、循迹防滑控制,能保证行车更加安全。
Leve 2:部分自动化
定义是部分自动驾驶,目前是是市场上主流技术。主要还是由驾驶员监控驾驶环境,系统通过驾驶环境信息的判断,来执行加减速和转向动作。与L1不同的是增加了车道偏离辅助、自动急刹、主动式巡航等,有效避免风险行车。
Leve 3:有条件自动化
驾驶环境的主体改为自动驾驶系统,同时系统可以完成加减速及转向等驾驶操作。目前Audi已率先开发traffc jam pilot系统。在时速60内,驾驶可以交给系统自行控制,但是驾驶员还需注意行车状态,在适当时机接手操作。
Leve 4:高度自动化
汽车如果达到L4那就相当于解放双手了,基本可以交给系统完成。驾驶员输入目的地信息就可以,在特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求,驾驶员可以对系统请求不进行响应。
Level 5 完全自动化
L5可以说不需要人操作和监视,操作舱完全取消。可惜目前市场暂时市场暂时没量产L5的车型,该技术目前仅在概念车展和无人驾驶公交车上展现过。