腾讯发布首个全自研机狗Max,腾讯是不是要涉足新的行业?

发布网友发布时间：2022-06-01 19:38

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热心网友时间：2023-10-13 20:13

腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人 Max，其采用足轮融合一体式设计，有腿又有轮，不仅拥有“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”的特长，还能双腿站立“拜年讨红包”。Max 首次实现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。

这也是腾讯 Robotics X 实验室继会走梅花桩的机器狗 Jamoca 和自平衡自行车之后又一科研进展。未来机器狗将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。腾讯表示实验室在努力提升机器人的多模态移动能力，能够根据需要自如地切换形态，以此完成更复杂的任务，目前已有多种足轮融合的技术方案面世。腾讯机器狗 Max 采用了腾讯 Robotics X 实验室自研的足轮融合方案，融合了足式与轮式运动模态。从硬件上的机械和电路设计，到软件上的系统框架和控制算法创新，使得 Max 既有腿、又有轮，可以灵活切换，并有较好的平衡能力，在崎岖路面走得稳，在平坦路面跑得快，更契合人类社会的现实环境。

　　在本体设计上，传统的足轮融合方案是在足底增加额外的轮毂电机，该方案使得足式机器人的腿变得“笨重”，行走起来不够顺畅，灵活性也会有所降低。为了解决这一难题，腾讯 Robotics X 实验室提出了一种离合式足轮一体化机构设计方案，通过增加一个质量仅约 20g 的微型直线电机，使得膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源，在基本不增加腿部惯量的同时，实现了机器狗的足轮多模态运动。同时，该设计方案使得 Max 在轮式运动下的能耗相比传统的足轮融合方案降低了约 50%。

腾讯 Robotics X 实验室还设计了一种特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达 25 公里/小时。依托于腾讯自研的软硬件系统框架，机器狗 Max 拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟，让它面对外界的响应能力得到提升，反应更快。在运动规划与控制算法上，Max 拥有了更发达的“小脑”。不仅能得心应手地完成足式移动、后空翻等常规动作，还首次实现了四足到双轮站立的炫酷演示，在站立后甚至能使用前腿进行简单地操作任务，如抱球、按按钮，甚至还能“讨红包”。

　　针对足式运动，Max 基于自研的鲁棒控制算法，平均计算耗时小于 0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。针对轮式运动，Max 综合了 NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地控制。相比于市面上仅使用双轮完成平衡的移动设备，Max 拥有多个关节，不仅在控制难度上更具挑战性，在站立后的演示场景上更具多样性。双轮站立“解放”了四足机器人的前腿，扩展了其操作空间。

热心网友时间：2023-10-13 20:14

如今社会各个行业都在跨领域发展，腾讯发布的新产品，也证明腾讯即将涉足新行业。

热心网友时间：2023-10-13 20:14

是的，未来机器狗将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。腾讯表示实验室在努力提升机器人的多模态移动能力，能够根据需要自如地切换形态，以此完成更复杂的任务，目前已有多种足轮融合的技术方案面世。

热心网友时间：2023-10-13 20:15

腾讯肯定是要涉足新的行业，因为对于这样的科技巨头公司来说，他们只有不断的研发新的产品，涉足新的行业才能保持公司业绩的增长。