用PID控制算法控制离散变化的对象时，如何确定采样频率，采样率是越高越好，还是怎样？
发布网友
发布时间：2022-05-30 01:13
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热心网友
时间：2023-09-12 13:35
采样频率确定首先考虑离散系统的稳定性。追问现在的问题是采样频率高后，PID的微分项似乎就不起作用了，因为在微分项是后一次采样与前一次采样之差，采样频率过高，前后两次的差别还没体现出来，然后事实上离散系统的变化时跳变的，必须要实时体现出微分项的作用
追答首先采样频率能够满足要求即可，不必追求太高
其次你说的“采样频率高后，PID的微分项似乎就不起作用了，因为在微分项是后一次采样与前一次采样之差，采样频率过高，前后两次的差别还没体现出来” 这个不正确
“微分是 前后的差值除以采样周期” 采样频率高了之后 差值（分子）变小，但是采样周期（分母）也会变小，所以微分还会起作用
你仔细看下连续PID系统的离散化方法
