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单片机的PID控制

发布网友 发布时间:2022-05-30 01:13

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1个回答

热心网友 时间:2023-09-12 13:35

离散的形式,在单片机只能用其离散的形式,否则很难编程。
有位置式和递推式,将连续的PID表达式离散化,之后用后向差分化简,整理后就可以编程了,但前提是得确定(整定)好参数或确定好控制方案及采样时间。
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