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求高手解答自由度是多少?

发布网友 发布时间:2022-05-31 01:22

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热心网友 时间:2023-10-03 03:55

(g)

此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、2个虚约束。

此机构中有4个自由杆件,4个低副,2个高副。

自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2

(h)

此机构运动简图中1个复合铰链、1个局部自由度、1个虚约束。

此机构中有7个自由杆件,8个低副,1个高副。

自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2

其余两个图的计算方法同上。

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