求自由度,要过程

发布网友发布时间：2022-05-31 01:22

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热心网友时间：2023-10-03 03:55

　　此机构运动简图中无复合铰链、一个局部自由度（凸轮和滚子）、无个虚约束。
　　此机构中有6个自由杆件，8个低副，1个高副。
　　故
　　自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=1
　　注：组成三角形的三个杆件视为一个整体

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