在月球上火箭的尾焰方向是
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发布时间:2022-07-30 04:35
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机器人控制火箭升空 尾焰点燃第24届大冬会青春之火
2008-12-11 13:43
东北网12月11日讯 (商艳凯YYmCI#rDfc+gG^CZWfdh%49n7D 记者 朱丹钰) 12月10日,第24届BSI-tsdCgNhR&b)mOy8OPh世界大学生冬季运动会圣火成功点燃,哈工大7全体师生用奇思妙想和团结协作为世界奉献了i78N)hj11Um!n4cS6GkRBL8FO2DF4JUNnLT一次不同以往历届的火种采集仪式。
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火种采集方案是如何出台的?
q^ 2007年8月27日,哈尔滨工业大学W接到第24届世界大学生冬季运动会组委会下FmsWVjYo3Hde+Z2Ij82B)G)1(9Lvgw57c+Ju2fYRX@Z$+iXsZj发的在该校进行火种采集的通知后,学校成立b))j8pWg25kwfJcIgFIol&Y!c&e了以校**王树权和校长王树国为主任,1qD@j2$AY5jBv!rijG校*副*崔国兰等为常务副主任,以航天U!Z%*Zmw6TNRgLTa学院、机电学院、理学院、电气学院为核心,bDEDdB$Gaj-#+lcbRVrFb6D+^ xgt5HdQs-w相关职能部处广泛参与的哈尔滨工业大学火种()JZIoHY^VH9 zWF9Fg(gUcN&( &G0rFg7 1BnyIUU+3WV7Fq FXq采集仪式工作委员会。
TtnoRkhBGDhdsPQUckn3FGPFmXHYps8uiu!rb6第二天,哈工大就开始面向全校师生征集大冬jtkx&X8N@R7yTmVlZlC)会火种的采集方案,全体师生都以东道主的激1kl3CNkal*uEU3 Z5&mnbhIU^动心情参与到方案征集活动中,截止到当年的voLU8whVz1k%+A-o@11月份共征集火种采集方案7类54种。经G*z#czY0mN sf9fFT(ZKBOScOPO%2dRIi过聘请相关专家审核论证,最终确定初步方案(f&@U(5R(-!h+6eU4(%gFhx#Mffb!kUjcjcu sdoH,就是将火箭发射产生的尾火收集起来,作为#uw!XndYWa@1agLhk&QA5%PwdFHsuHz*K!b85hJz%DJ7eS大冬会的圣火。这种采集方式有三种寓意:大T#D2Pd冬之火、青春之火和科技之火。
经过几十次的论证和讨论,考虑到采@Tbb+aLCu^K3F4d集仪式的新颖性、观赏性和科技含量,哈工大P9jDHuk+pl3%tPruRltJT^XMx&8A%$laIIgqL3LVqAMBk)H6js%mYWc)I又进一步完善了圣火采集方案,并经过上百次bzaF!-Rh-WgqF++$5Yy8xB3F0H的试验验证,最终确定了现在的方案:两种机7mIehTZlSa@VFbWQC7bA8*hRChBSWb5jXz fLLuSaqxi-4+5urRsSh器人来控制火箭升空并采集尾火。
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火种采集的三大亮点
诞生于2007年的微声爬壁机器人m$2w)IGhuOpZDpm07PiD3X是哈工大自主研发的高科技机器人。这种机器&PC*if%ULKlQ5ti^&SxJW#nG+W zj8$4S5人用无线遥控操作,远程控制距离可以达到1bk0Z9%s7JkDQab8 1e$Hp1TeDpGt00m,自动吸附于垂直表面并快速移动,能CVQ5v9ZOvUU2K^p&ov%uQeml0W够完成很多人工操作危险的任务,主要应用于1t6x4QLY^-RZ!py!@e!mqF#F7@CeuP#cIISve6)JPH反恐侦查领域。爬壁机器人利用负压发生器和7tf3MYu12rmfZ&naL3ojEK3M4xVoSS7(5vX*ba负压*来实现在陡峭的壁上吸附这一过程。在F9-OmX**H5alE%%gg&sKws$GVBllQtzHpPXXP它的底部有两组轮,用来移动和转弯。爬壁机31Q(Wie7P!wZu59BKW9EbceQpxo#)n@myVi32@+XWQ)$d6TvcsIqfr器人每分钟可以爬到10米以上的地方,相当bYcG4jaPA5CO-UlaDOnZqH9uSarYOdy*13GHkqXh66fwaqYX于三层楼的高度。在爬楼的过程中负载量在2A2$#!Pk0NCS SYZa)&.5公斤到3公斤。应用于火种采集中的爬壁%P2mpoV!&v#ww机器人搭载着大冬会吉祥物“冬冬”,由墙板^eg1bAf%)@7iyTh^Sb底部爬到机器人灵巧手附近,向其发出发射火8lWd*tbEH%JTjG!15)1EWmKpCvi@rLi1DtJ*NTWkYd^7I3FqJ0^箭的指示。
HIT/DapI t6L cHmeMnodBA+A#-jW2GytK+LR机器人灵巧手是中国正在发展中的智能太TZ rlpXmBfydOtp^+sJ%AzEGq#$t&!&9n9@leptEYy-pAf+P0lR^7meCj空机器人的关键技术部件之一,它广泛地应用Y+w2+(lZi%U#c*)BdAg^Ai6US*mM HTmX&stmiV+Azv在各种恶劣危险的环境中进行复杂作业。哈工I(Bv) 3 c-pi1$dO8gsV0R$%lDzc&EnsyWZY9gNkZ!pTeCliOq4YYO大机器人研究所自1999年起开始研制灵巧-lWx^vLVP6手,先后研制成功了HIT-1型、HIT/HR^DLR I型及HIT/DLR II型等,22t&$Ew55Lsx9EkI@-1tX+vXFgQR (7clnL)&mp5^^v*ZjIO目前研究水平处于国际领先位置。于2008n jT1qWovIPDf0v dYX6L&zOYvJtih8$4nV4$O(blPI dRu年研制成功的HIT/DLR II仿人灵巧BPWC vw*K7bh4Yufeo3tO33hL$C9vcgtMHuu W手具有5个手指和接近于人类的位置、力/力2i51jZGle^MS11H -U#W)4@t$j!9B0dL z+0v#B41JGU(Hc7Tg Oiw矩、温度等多种感知,在外形尺寸、重量、自1+YjY$+#ryf2H4f%5SMbUhWSiNR$t)IW%由度配置、通讯接口、操作灵活性等方面都有JhG0LBt^-MN$U9(+9#QFm@dSSUUZ1Dp5)了显著提高。在火种采集中,灵巧手接到爬壁y1P6@stH7w&&P &b机器人的指令后,按动火箭仿真模型发射按钮C SV$00!h。
MR-05模型火箭Ad-%)aBa$YXnQZwTD@0&$Oi5uul8Gt01a0^(是我国长二丙运载火箭按照1:35缩比仿真xs@#j!v2aD*ihp3!M9H%MFrWD451lFfJHaqxs4WdXng+XK7Chcqq9@N制作的模型火箭。箭体直径90mm,总长9l6(Vg0ho70mm,尾翼装模型火箭发动机,飞行高度gV%yBz+sSYm3*C3EA7IkDVW$SDT9OWFi$AZ&av(Ri#BB0%约100m。箭体内装有回收降落伞,可以安qfY2IgjVF6rGWE615apZdr5(^2全回收。发射火箭模型最能体现中国科技水平0tX670-w0mk+5Z8)+5的进步,最能反映哈工大为祖国国防和人类航#I+VggW%I)L2+1p4Y2j4IbYghQlaTseIEd6+(e*hj4kd0U1)@!2+天事业做出巨大贡献,同时也能体现中国大学ulF02vEZAHIp@vKmKITqmP+Bs^HbEEOZwRMf^ynl7(!*zuxkd7MiKqbZ3F科研力量的蓬勃发展。作为整个火种采集的最AE!*LcfKQR1RXS后一步,火箭仿真模型接到灵巧手指令后,发(PS5vN1R&射升空。
谁来为火种采wGp%SNsu集保驾护航?
提起为火4mKj5HD12bt2dtPXJpCUGTad 0wjX00wbUap83(vx*U+t&C6oTi种采集保驾护航的集体和个人,不能不提的是ukK@&QCfqJ)zbbok%WD&QF663P3H%juXctB4mZI4vlHw火箭技术组的师生和大批志愿者们。
ZX^0c@sa &IkvjOaqc@C8RKhW*9GU6PpguNcr &QatN40T#-+GYqc
火箭技术组承担着火箭模型发射i@udO&nW^任务,这是圣火能否成功点燃的关键环节,不CGH容出现任何差错。据火箭技术组的技术顾问郭g继峰博士介绍,筹备期间,技术组提出、讨论z-bTVWH#vw0Ce)ZofAij9x@H3amnteAB&zZhIgPXC了多组实施方案,对每种方案的可行性和成功+z g性进行了深入分析。为了确保万无一失,技术odmcw%%P8qT nn*)ZZYsupub%Q6znoxhPzA9Tx6kxYniIux+7I(组由航天学院辅导员张旭带领赴西安深入调研*^uzl3P8kocjB6Jy相关技术。
而火箭技术FustiEWfuA1r7%a)6)2cyWJ%A0op01a-LH&jccklgeR5^YcSias2bZIH$组的大部分学生都来自航天学院航模协会。该E4p-&G lBxNwqvWGW)E8Wyhq4YMU)+*pY*F协会成立于1990年,至今有18年的历史LZe9O KkiL0 skg+szlJP,曾多次参加过全国航空模型锦标赛、黑龙江kCAi1J^^KDR8Voka0IpFp7J省大学生无人机比赛等大型赛事。在前不久庆W^3H4^oX3!Wf))kTb88g9M%%&kbd(r3avo#8hQ祝“神七”和哈工大小卫星成功发射的航模表#jv6q@cOMxEo(7-VP6bP@KK2dKSAVZgj1cbq5buP7$RbY5hrm9c@演也有他们的身影。这次大冬会点火所用的全Kjncn&yE+LnF4wg$YrZe%@9CR2os&(4Z*U#S8Eyn部火箭模型都是同学们利用课余时间进行组装!P5jqZuI!ljV@J#UaRrVyh8yI8kKaAJaU%rd4%*EvShvUZ9lb,并经过不下五次模拟发射试验,从而保证了kESmv11dYWMC%wWWz7N!qSYTQ最后的点火成功。
在火-2lDVx-V8eINUI4@tX$PpWm@u#*P(4ln^Q948Z1ohLy0VV-SYaP^7T5ai种采集现场还活跃着一批头戴小红帽的志愿者4AhdppMQymLZ。这150名志愿者大多都是研究生,他们都l#bmJ(fvrInijywIga8eAj9UDx1eOc&j)pAJ95@h+l*8P9aH BC+E3uA$是自愿报名参加火种采集现场服务工作的,主UbxoijO7P^R&nKx!-#iBbhHiS要负责引导观众入场、维持现场秩序等工作。yTvYHQ02*HtY*gn@XP^k2jIu4IqcNY%%Ei^T995Shc7这些看似简单的工作却保障了火种采集的顺利0V5aEZ6O5- Kw!auP-SZpb9DF^进行。
而火种采集结束2ari(@fSnlj+0xq后到大冬会召开期间,还将有越来越多的志愿XhvxZTVU@JpW2TZrP7sq^os 0hy#HXuA7w6d2UPaUi+LBaXd6r*u3o!Z者服务在各个平凡的工作岗位上。在今年上半UWU!5F49XKxR99hL6X)年大冬会志愿者前期报名中,哈工大学生报名DAZrft@8+292)zP+!#17MzL%ZuBnHFjLLujff93m*kBSr人数超过2000人。这种热情将随着志愿者IFwhz 4374a&%n1PIrHdCcLV i9Rmbb6Wbw9c-I招募工作的启动不断高涨。
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时间:2024-04-24 00:34
冲着月球地面的,为了缓冲减速
和在地球上一样
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时间:2024-04-24 00:35
与火箭运行方向相反。
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时间:2024-04-24 00:35
与火箭运行方向相反啥!