汽车自动驾驶路径规划有哪些特点
发布网友
发布时间：2022-04-22 18:10
共1个回答
热心网友
时间：2023-06-26 12:04
汽车自动驾驶路径规划是基于AI设定的，与人类驾驶者不同的，所有路径规划都是基于一个原始逻辑，所以自动驾驶的的路径规划特点就是统一逻辑。
你可以这样理解，AI的路径规划，不是随意的，它一定要有一个基础条件，例如只走大道，只走高速，在这个基础逻辑上，再进行比较，全部的高速，哪一条比较近，在路程相同的情况下，哪一条比较畅通，在这个逻辑上得出一个结论，选定一条道路。
这个基础逻辑是由工程师赋予的，在这个逻辑上，诞生了算法，算法产生了路径的规划，所产生的路径规划，在逻辑相同的情况下，是完全一成不变的。这种特性正是AI的逻辑体现。但是从人类的角度看，这种特性是完全机械的，完全理性的。
在这个路径规划中，不会有一时兴起，不会有临时变通，甚至不会有执行错误，一切行动，逻辑占据绝对主导地位。从交通运输，办事效率上讲，AI的路径规划是最优选择。但是对于一个想要旅游的驾驶者来说，这将是最无聊的一次行程。
