基于imc的pid控制中kc是什么意思
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发布时间:2023-05-08 13:42
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热心网友
时间:2024-12-11 22:10
PID的参数与工况有关,只要被控对象主要指标达到设计要求即可,参数整定不是唯一的。实际是靠实践经验。
套用一些经验:
《在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。
对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5—3
对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1—1
对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4—3
对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1—5
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长》