4轴机械手对于三轴
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发布时间：2023-04-27 11:42
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时间：2023-10-23 01:20
一、三轴/四轴/五轴机械手的区别
1、三轴机械手
是指具有三个放心运动功能的机械手，一般叫也可以叫机器人；三轴的运动方向一般是XYZ的直线运动方式桁架机械手，通常的三轴机械手都是属于定制类，行程，负载，运动方式都是可定制的，如下图：具有三个方向直线移动的功能；三轴机械手可以完成一些如注塑机取件，冲压取料，玻璃搬运等应用，可以产品叠放堆垛，在前后工序中运行要求较为简单的方式使用，其结构简单！
2、四轴机器人机械手
四轴机器人/四轴机械手种类具体分为四种，有冲压摆臂机械手四轴；关节四轴机器人；水平多关节机器人四轴；蜘蛛手机器人，四轴运动方向具有四个自由度，在很多的行业都将四轴区分，如冲压自动化有冲压专用机器人的关节型和摆臂型，有快速分拣蜘蛛手可以完成小件的分拣搬运，在药品、食品等行业应用广泛，还有在3C电子行业使用广泛的四轴水平多关节机器人等，四轴运动可以满足搬运码垛在一些水平位置的搬运堆垛都可以完成。
五轴机械手臂通常是在六轴关节的基础上减去其中一个不需要的运动轴，可以满足很多的应用，当然六轴机器人可以说基本所有制造行业的生产都可以用的上，可以满足非常多的生产加工，组装，焊接，喷涂，搬运，码垛，打磨，去毛刺，冲压等；如下图具有六个自由度的运动方式，相当于一条手臂，所以也叫六轴机械手臂。

二、三轴/四轴/五轴机械手的应用领域
1、工业制造领域：主要让机器手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。
2、军事领域：主要让机器手执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除*的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。
3、医疗领域：机器手主要用来辅助*进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用
