请各位高手给一个关于PLC多电机控制的方案，包括PLC选型，控制系统的架构，谢谢控制要求见问题补充

发布网友发布时间：2023-04-14 00:55

共5个回答

热心网友时间：2023-10-10 16:56

不扩展之前没什么大问题，扩展之后肯定需要设备数量的支持，除非利用特殊的应用方法。
1、如果8个步进电机速度一样，并且不需要加减速控制的情况下可以采用高速脉冲输出共用的方法。
2、方法如下：假如8个步进都用一种速度可行的话，采用脉冲加方向的方法控制步进电机，可以利用二极管组成“负与门”的简单方法来实现。
3、每个步进需要一个与门，每个与门由两个二极管组成，两个二极管的阳极并联接到步进驱动器的脉冲输入端，二极管的阴极为与门的输入端，将PLC的一路脉冲输出连接到8个与门的每一个输入端。
4、每个与门的另一个输入端作为控制脉冲输出的控制端，低电平时与门关闭，高电平时脉冲输出允许，步进电机运行。电机的方向则由PLC的通用输出端来控制即可。
5、还有个办法就是用单片机或者是ARM自己设计一块控制板，其实步进电机的控制比较简单，用单片机C语言编制程序，比用梯形图也复杂不了多少，你既然是本科毕业生这个应该是本专业很好的课题，正式你锻炼的机会，如果自行设计成果对你的前途发展很有意义。

热心网友时间：2023-10-10 16:57

这个项目有10个步进电机了，至少需要10路高速脉冲输出，不加模块只用一个PLC是没办法实现的，欧姆龙的CP1H也只有8路高速脉冲输出，再多的好像没有这种型号，其实加扩展模块也没有问题，采用欧姆龙CJ系列的PLC加扩展是比较方便的，可以随便想怎么加就怎么加，以前的接线也不用改动。现在市场还没有这种带有10路脉冲输出的单体PLC，不加扩展估计是不能实现，希望对你有帮助追问感谢您的回答
控制两步进和一直流时，我只需要步进能够同时运作就行。
扩展8步进4直流时，打算运用两台PLC并列运作，用RS232通信；四个直流电机需要能同时工作。
请问这个根据这个情况，您还有更好的建议吗？

追答这样就和加扩展没用太大的区别了，不过单设备可以独立运行，只是成本高了点，各有优势，如果用两个或多个PLC的话，用欧姆龙CP1H是最好的选择了，单体只有40点，可以双向4路脉冲输出，单向8路输出，开关量控制直流电机，点数应该够用了，其他类型的一般只有双向2路脉冲输出，单向4路输出，如CP1L，和CP1H外观类型用法都是一样的，不过便宜很多。具体用什么样的就看自己需要了

热心网友时间：2023-10-10 16:57

我是用XMZ的，欧姆龙的没用过，西门子有一个定位模块可以控制4个轴（4台步进电机），可以独立控制和同步的，关键在于plc的程序设计，程序原理大同小异吧

热心网友时间：2023-10-10 16:58

不知道

热心网友时间：2023-10-10 16:58

当时我就吓尿了追问卧槽。。是你。。

请各位高手给一个关于PLC多电机控制的方案，包括PLC选型，控制系统的架构，谢谢 控制要求见问题补充

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