51单片机做遥控车问题?

发布网友发布时间：2023-05-03 15:51

共2个回答

热心网友时间：2023-05-04 05:07

两个中断，可能在某个时刻会有点冲突，但不会是经常的。
要么设置一个重要的中断为优先级。
再有，每个中断程序不要写太长，尽量及时从中断返回，需要计算费时的程序放在主程序中，或写成子程序，回主程序调用。这样，就不影响另一个中断。在中断程序中禁止延时程序。
要利用两个中断，只能这么做。其实，单片机的多个中断是可以同时开的，每个中断源的中断处理程序都写得比较短，还是会正常中断的，不会影响的。就怕，中断程序过长了，不能及时返回，就会影响其它中断源。所以，一定要优化中断程序。
难道这些中断源就不能同时用了吗，不可能的事。有点杞人忧天了。追问那你觉得我是设置哪个更优先的好

追答你自己比较，哪个中断重要，不能耽误。我可觉不出来，也不是我做的东西。你自己心里还没有数吗？

热心网友时间：2023-05-04 05:08

速度控制可以用PWM调节占空比实现调速控制。