单片机程序进入HardFault_Handler 该怎么排查?
发布网友
发布时间：2023-05-04 13:24
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热心网友
时间：2023-10-29 18:23
当单片机程序在运行时进入到硬件中断 HardFault_Handler，且上一个函数的地址被篡改导致无法回溯时，可以通过以下方法进行排查：
检查硬件：
确保供电稳定且在规定的范围内；
检查所有外围器件是否正确连接，如晶振、电容、电阻等；
确认各个模块之间的信号线连接正常；
确保单片机和外围硬件的地线连接正确。
检查代码：
检查代码中的数组是否越界访问，导致栈被破坏；
检查代码中是否有指针操作不当，导致栈或其他内存区域被篡改；
检查内存分配是否合理，避免栈溢出；
检查代码中是否有递归调用，以免过深的递归导致栈溢出；
检查中断优先级设置，确保优先级设置正确且不会产生优先级反转。
调试工具：
使用 JTAG/SWD 调试器，观察寄存器、栈和内存的值；
使用实时追踪功能（如有），分析程序运行时的实时情况；
使用断点和单步调试，观察程序在哪个点出现问题；
使用逻辑分析仪或示波器，观察硬件信号的实际情况；
使用 printf 或类似的调试信息输出方式，观察程序运行情况。
其他：
检查编译器设置，确保优化级别合适，不会导致意外的栈破坏；
确保编译器和单片机型号匹配，避免因为不匹配导致的意外问题；
确保使用的外围库或驱动与单片机型号匹配。
综合以上几点，结合具体的项目和硬件情况，逐步排查问题，找出导致硬件中断 HardFault_Handler 触发的原因。
热心网友
时间：2023-10-29 18:23
首先确认问题点可重复性以及产生条件范围。如果是随机事件就难查了。
固件上，关闭任务削减功能，从瘦系统开始逐步添加，看看跟哪个任务或驱动相关。
硬件上，变更不同的工作环境，例如与周围线路板的距离（电源板、射频板、功放板等高辐射干扰源），更换更干净的电源，检查负载情况（电机/继电器/半导*冷片/风扇等强干扰负载），确认备电域/电池充放电电路等是否干净……
补充一下，随机事件难以排查的，你的HardFault_Handler起码要加处理，例如首先尝试恢复上下文、看看能否抱病运行（尝试重启或终止故障进程），如果实在无法抱病运行的能否无感知复位（重要现场参数保留并在静默复位后持续运行，减少用户感知）
