论述一下工业机器人完成搬运动作的过程?
发布网友
发布时间:2022-04-23 21:27
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热心网友
时间:2023-09-14 04:22
你要的是逻辑吗?
1、收到启动信号后于HOME位打开抓手,并检测气缸打开到位,同时工件检测传感器未检测到工件
2、机器人运动至抓件位,工件检测传感器检测到工件后抓手夹紧,同时检测气缸夹紧到位
3、抓件离开抓件位一小段距离,再次检测工件传感器,确保抓件成功
4、机器人运动至放件位,打开抓手并检测气缸完全打开,离开一小段距离,检测工件传感器,确保放件成功
5、返回HOME位等待下一次抓件指令或是自动执行下一循环
以上为没有上位机的单独机器人搬运逻辑,如果是含有PLC的标准码垛工作站还需要与PLC交互确认抓放件点有件无件,完成数量等,另外机器人自身的程序也要复杂许多,包含了计算公式什么的
热心网友
时间:2023-09-14 04:23
可以用视频展示详细的动作