在看四轴飞行器的东西,看到了几个宏定义

发布网友发布时间：2022-04-23 13:33

共1个回答

热心网友时间：2023-10-15 21:44

//弧度转变角度的单位
#define RtA 57.324841f
//角度转变弧度的单位
#define AtR 0.0174533f
//这里MPU6050初始化时，加速度计初始化的量程是+-4g，于是1 / (65536 / (8 * g)) = 0.0011962890625f
#define Acc_G 0.0011963f
//这里MPU6050初始化时，陀螺仪初始化的量程是+-2000度每秒，于是1 / (65536 / 4000) = 0.06103515625f
#define Gyro_G 0.0610351f
//上面计算的是度每秒，转换为弧度每秒则有 0.0610351f * 0.0174533f = 0.00106526391083f #define Gyro_Gr 0.0010653f

热心网友时间：2023-10-15 21:44

//弧度转变角度的单位
#define RtA 57.324841f
//角度转变弧度的单位
#define AtR 0.0174533f
//这里MPU6050初始化时，加速度计初始化的量程是+-4g，于是1 / (65536 / (8 * g)) = 0.0011962890625f
#define Acc_G 0.0011963f
//这里MPU6050初始化时，陀螺仪初始化的量程是+-2000度每秒，于是1 / (65536 / 4000) = 0.06103515625f
#define Gyro_G 0.0610351f
//上面计算的是度每秒，转换为弧度每秒则有 0.0610351f * 0.0174533f = 0.00106526391083f #define Gyro_Gr 0.0010653f

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