科普:无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输
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发布时间：2022-04-23 11:52
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热心网友
时间：2022-05-26 15:21
无人机工作原理是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，
机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。
扩展资料：
无人机特点：
1、无人机飞行姿态稳定、 实用性强，可多次进行成功作业。
2、系统采用先进的 GPS 导航自主飞行，航线全自动规划，飞行航迹、高度和姿态高精度自动控制等一系列先进技术，让无人机具备了良好的
飞行性能。
3、通讯链稳定性好可以做到可工作在各种恶劣的环境下，
温度范围-40℃~+70℃。支持远距离传输 60-100km，主要是用于飞控及机载（GPS、飞行姿态、航点、传感器）数据的传输。
4、无人机的巡航时间长、气候条件适应性强、可搭载多种传感器，二三维交互式地面飞控系统模块化系统结构设计， 电热膜加温技术和纳米涂层技术，具备防冰能力，在恶劣气象条件下仍然能够实施作战侦察任务。
参考资料来源：百度百科--无人机（无人驾驶飞机）
热心网友
时间：2022-05-26 15:22
无人机控制和数据传输方式：
1、WIFI
WIFI技术非常成熟，使用WIFI控制的无人机可以很方便的通过无线WIFI传输视频或者图像，比较方便，但是缺点在于传输距离较短，如果想要远距离控制需要增加大功率的中继设备，不方便携带，所以比较适合短距离的场景使用。
2、4G
4G大家的手机都在用，得益于移动运营商建设在各地众多的基站，4G控制的优点在于图像传输延迟小，控制距离可以延伸到超视距，只要手机有4G信号的地方都不会断开控制链接，只要电量足够，你完全可以在北京控制无人机飞到广州，目前好多公司都在做4G的DTU，安装设计也比较方便，但是成本相对WIFI要高很多。
3、蓝牙
玩具级别的无人机普遍采用这一控制类型，简单，廉价，有兴趣的同学可以关注下，人数多了我可以手把手带大家做一台自己的无人机，使用BLE4.0控制，定制属于自己的专属无人机，完全免费哦。
4、卫星
卫星控制主要用于大型军用无人机，这类无人机块头巨大，通常需要长期滞空执行侦察或者打击任务，对于控制信号的可靠性要求非常高，像我国的翼龙、彩虹系列无人机，有效打击距离一般在4000KM以上，而且多是无人区域，卫星中继再好不过。
扩展资料：
1、控制原理
飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。
2、飞控
飞控即飞行控制系统是飞机的大脑，无人机在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能。
3、遥控器
遥控器模式常用的有美国手和日本手 ，遥控器上油门的位置在左边是美国手，右边是日本手。个人觉得美国手比较符合认知规律。
美国手（左边遥杆：上下控制油门，左右控制方向；右边遥杆：上下控制前进后退，左右控制左右移动）日本手（左遥杆：上下控制前进后退，左右控制方向；右遥杆：上下控制控制油门，左右控制左右移动）。
4、电调
动力电机的调速系统成为电调，全称电子调速器（electronic Speed controller，简称ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。
根据动力电机不同可分为无刷调和有刷电调，无刷电*制无刷电机，有刷电*制有刷电机。
热心网友
时间：2022-05-26 15:22
无人机是通过地面中继端来实现远程控制和航拍视频传输的，不过这中间起关键作用的是wifi模块，而且是大功率的wifi模块，普通的串口类wifi模块无法满足要求，得这种：
无人机实现远程控制和视频传输的方式如下：
可以搭建一个无人机控制系统，构成有四部分：包括远程服务器端、飞机端、地面中继端 和手机视频控制端，把大功率wifi模块分别嵌入无人机飞机端和地面中继端，一共2个大功率wifi模块
该系统工作方式：
（1）飞机端大功率WIFI模块与地面中继端的大功率wifi模块建立WIFI连接，将相机视频传给地面中继端，同时也可以通过大功率wifi模块将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统的MCU，用来控制单元用以控制无人机的飞行状态、航向等等；
wifi模块支持视频传输和接收控制信号双向同时进行。
（2）MCU将飞机状态信息及视频通过4G模块传给远程服务器。
（3）地面中继端的大功率wifi模块负责飞机端和手机端建立中继连接。
（4）手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。
热心网友
时间：2022-05-26 15:23
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时间：2022-05-26 15:23
