每分钟转一圈的伺服电机

不同伺服电机转一圈的脉冲数不同，常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线，4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈，一个脉冲走一步，就是上位机给驱动器一个脉冲，电机就走一步，给10000个脉冲，电机就走一圈(10000步)。不...

伺服电机和普通电机有以下几点区别：1. 驱动方式不同：伺服电机是利用编码器进行反馈信号控制，通过电机本身的旋转来带动编码器旋转，从而产生精确的反馈角度，而普通电机是直接接收机械设备的传动带驱动。2. 精度不同：伺服电机的转速和响应非常快，可以达到非常高的精度，而普通电机的精度相对较低。3. 应用场景不同：伺服电机主要应用于高精度、高速度的设备中，如机器人、数控机床等，而普通电机则应用于日常生活中各种家电、工具等。4. 维护难度不同：伺服电机的内部结构较为复杂，且需要高精度的编码器进行反馈控制，因此维护难度较大，而普通…伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

你说的这种电机一般都是减速电机。使用在大转矩场合。进口的有SEW的很不错。国产的五花八门，找个大品牌吧。

伺服电机一般很少有1RPM的情况出现，如果你对成本要求比较宽松的话，建议你选用直驱电机（DD MOTOR）或力矩电机，对成本要求很苛刻的话最好选用减速机，如果不能用减速机的话，最好选用欧系的伺服配个高分辨率的编码器试试

三菱mr-je-200a伺服驱动器转一圈参数取决于所连接的伺服电机的转一圈参数。伺服电机的转一圈参数一般称为脉冲当量，通常表示为Pulse/Rev或PPR，即每转输出的脉冲数。不同型号的伺服电机脉冲当量不同，一般可以在伺服电机的产品说明书或者型号参数表中找到。例如，连接的伺服电机的脉冲当量是2500Pulse/Rev...

如果电机的速度跑得快，就会出现编码器脉冲误读不准的故障，伺服控制失败！5、或者这样说，电子齿轮比是32，就等于你的编码器解析度131072选高了，相当于编码器解析度是131072/32=4096，电子齿轮比是1的系统；6、所以选高解析度的编码器，同时选高电子齿轮比，是一种很大的浪费！

这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比，编码器的频率，来算一圈所需的脉冲数，伺服说明书上有介绍

脉冲/转---是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。

转一圈需要的实际脉冲个数由编码器的分辨率决定（如果涉及到分频的话，那实际需要的脉冲个数=编码器的分辨率×分频倍数，不分频的话，分频倍数为1，分频很少用到），而上位机需要发送的脉冲个数则由伺服系统的电子齿轮比决定（电子齿轮比可以通过伺服驱动器参数进行修改），如果电子齿轮比为1时，转一圈...

伺服电机的脉冲当量决定了电机旋转一圈所需的脉冲数，电机的编码器分辨率决定了电机转一圈发出的脉冲数。电机的编码器分辨率是比脉冲当量大很多的，比如，如果脉冲当量为0.01度/脉冲，那么电机旋转一圈所需的脉冲数为360/0.01=36000脉冲，电机的编码器分辨率为17位（即2^17=131072），即电机的编码器...

编码器的分辨率是8388608，简单的理解就是伺服电机旋转360度，也就是一圈，需要给编码器8388608个脉冲。编码器的分辨率是编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。