求角加速度 转动90度时间0.5秒,要求启动时间为0.2秒,减速时间0.2秒,中间匀速的0.1秒,那角加速度怎么算
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发布时间:2022-12-24 12:46
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时间:2023-10-09 05:31
解:转动角度:θ=π/2,时间t=0.5s,启动时间、减速时间t1=t3=0.2s,中间匀速 t2=0.1s
可知:动角加速度和减速角加速度数值相同设为α
ω 1=αt1=0.2α rad/s
ω 2=-αt3=-0.2α rad/s
θ1=θ3=1/2αt1^2=0.02α rad
θ2=ω 1t2=0.02α rad
由θ=θ1+θ2+θ3得
π/2=0.02α +0.02α+0.02α
解得:α=25π/3 rad/s^2
所以启动角加速度为:25π/3 rad/s^2,减速角加速度为:-25π/3 rad/s^2
平均角加速为:α=π/2÷0.5^2=2π rad/s^2