转差频率控制动态性能不如直流电机动态性能的 原因是什么?
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发布时间：2022-04-23 13:54
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时间：2023-10-16 19:42
转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能都有限，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈闭环控制。转速闭环系统的静特性比开环系统强，这是很明显的，但是，是否能够提高系统的动态性能呢？还得进一步探讨一下。
电力传动的基本控制规律
我们知道，任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式：
提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率，根据基本运动方程式，控制电磁转矩就能控制，因此，归根结底，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。
1. 转差频率控制的基本概念
直流电机的转矩与电枢电流成正比，控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。
在交流异步电机中，影响转矩的因素较多，控制异步电机转矩的问题也比较复杂。
按照恒 Eg / 控制（即恒控制）时的电磁转矩公式（6-12）
重写为：
将代入上式，
得：
令 ws = sw1 ，并定义为转差角频率；，是电机的结构常数；
则
当电机稳态运行时，s 值很小，因而也很小，只有的百分之几，可以认为，则转矩可近似表示为：
式（6-61）表明，在s 值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通不变，异步电机的转矩就近似与转差角频率成正比。这就是说，在异步电机中控制，就和直流电机中控制电流一样，能够达到间接控制转矩的目的。
控制转差频率就代表控制转矩，
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时间：2023-10-16 19:42
转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能都有限，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈闭环控制。转速闭环系统的静特性比开环系统强，这是很明显的，但是，是否能够提高系统的动态性能呢？还得进一步探讨一下。
电力传动的基本控制规律
我们知道，任何电力拖动自动控制系统都服从于基本运动方程式：
提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率，根据基本运动方程式，控制电磁转矩就能控制，因此，归根结底，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。
1. 转差频率控制的基本概念
直流电机的转矩与电枢电流成正比，控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。
在交流异步电机中，影响转矩的因素较多，控制异步电机转矩的问题也比较复杂。
按照恒 Eg / 控制（即恒控制）时的电磁转矩公式（6-12）
重写为：
将代入上式，
得：
令 ws = sw1 ，并定义为转差角频率；，是电机的结构常数；
则
当电机稳态运行时，s 值很小，因而也很小，只有的百分之几，可以认为，则转矩可近似表示为：
式（6-61）表明，在s 值很小的稳态运行范围内，如果能够保持气隙磁通不变，异步电机的转矩就近似与转差角频率成正比。这就是说，在异步电机中控制，就和直流电机中控制电流一样，能够达到间接控制转矩的目的。
控制转差频率就代表控制转矩，
