智能汽车是用什么来操控的?
发布网友
发布时间：2022-04-23 14:00
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热心网友
时间：2022-05-10 16:16
智能汽车的操控和人操控是没有什么区别的。还是刹车油门方向盘。
在人操控汽车的时候，是通过踩油门的信号转化为电的信号，在智能汽车操纵的时候，就直接发出的电信号了。
具体的就是控制车辆的EPS和ESP
也就是控制电机的转矩
方向盘也是同理的。
但是还是用区别的，人最汽车的权限更大，但是自动驾驶是有限度的，比如人可以把刹车踩到底，但是自动驾驶智能踩到一半。这样的设计是为了保护人的安全性。
对于智能驾驶的操控来说，如何得到这个操控量是更加复杂的，需要多个传感器的配合。
我找了我的小鹏G3的硬件配置图，从这张图上能看出来，实现自动驾驶功能还是极其复杂的。并不是一个简单的工程。
但是开起来小鹏汽车，舒适性安全性还是非常有保证的。
热心网友
时间：2022-05-10 17:34
在智能汽车上，过去由人的手脚控制的开关，转变为由电信号控制的自动开关。汽车的转向器、节流阀、制动器等等，也都是由指令信号来控制操纵。操纵角可以达到±120度，时速0～60千米，制动器的负加速度为0～0.3米/秒2。它根据事先的安排，遵循指定的路线把乘客送往指定的地点。在行车时，可以转变，也可以超越前面的车辆。
热心网友
时间：2022-05-10 19:25
智能汽车对操作系统的要求是什么？
传统的汽车采用的是以前的分离式架构吗？也就是汽车电子分散聚焦在某一层面，比如有些厂家聚焦在中控娱乐信息系统部分，还有些厂商聚焦在ADAS相关部分以及其他汽车电子设备部分。那么到了智能驾驶阶段还是这样分离式存在吗？
显然不是，以博世，*等为首的Tier1（一级供应商）提出了域控制器（DCU，Domain Control Unit）的概念。即根据汽车电子部件功能将整车划分为动力总成、车辆安全、车身电子和智能驾驶等多个域，然后再使用处理能力更强的CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域，改变了汽车的硬件结构，以取代分离式汽车电器架构。
随着硬件改变的还有软件，而软件最核心的部分是什么？就是操作系统。操作系统这个层面跟以前一样吗？不一样，分离式架构使得每个电子器件都是一个OS，各个电子器件的OS之间的协同就是很大的一个问题。而域控制器的设计简化了之前的汽车电气结构，同时有利于各个域之间通过通信完成相互协同工作。引入操作系统，引入后就能有效分配车机的硬件资源，对以上各种任务功能进行协同管理，并控制各项任务优先级别。为智能网联的应用提供高性价比且符合安全要求的平台。
汽车操作系统哪家强？
WinCE：
因为WinCE能提供多媒体功能模块，在实时性方面表现出色已经开发便利，在其他操作系统不够成熟的情况下，在车载导航、娱乐上算是一枝独秀，所以当时基本上都称车载主机为车载导航或者车载娱乐系统。但随着需求的增多，用户需求的改变，其他操作系统的成熟。WinCE高度模块化的开发流程，使得开发用户越来越少，应用越来越匮乏，所以WinCE也慢慢退出了VOS的舞台。
