步进电机pid的闭环控制?

步进马达的转速控制应该是由周波数的大小而决定出的。马达转速计算公式如下：A、马达的步进角：θ＝3600/MZr M－定子的绕组相数。Zr－转子的磁极数。B、马达每转的步数：Np＝3600/θ θ－马达的步进角 C、马达的转速（转数/分）：N＝60分×PPS/Np （60×周波数/每转步数）不知道我回答的...

伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别...

闭环控制是指控制的过程中有反馈回路，是一种控制结构，与之相反的是开环控制。PID控制是典型的自动控制方法，它需要有偏差量的输入，偏差量的取得需要有反馈回路，所以PID控制需要闭环结构，亦所以可以说PID控制是闭环控制。除了PID控制之外，还有其他控制方法，但是PID控制简单、实用、调节方便，应用很广泛。

步进电机本身是一种开环控制(open loop)，一般可以通过选择合适的步距角来决定需要的步进电机型号，通过改变脉冲个数和型号可以控制其转动的角度和速度。如果想要设计pid控制器，还需要选择合适的编码器来实现闭环控制，具体算法你应该通过百度得到，当然反馈的信号是角度了。

PID(Proportion Intergration Differentiation)算法是比例微分积分控制的简称,该算法是自动控制原理中核心应用技术(从拉普拉斯变换应用于时域模型或者复数域模型用于调整整个模型的特性,稳,准,快),而在实际应用中更是非常广泛,基本与控制算法有关的模型都能够应用该算法包括有四旋翼无人机悬停,巡线控制,目标追踪,ADAS中的A...

这个不行的 因为PLC的PID指令是扫描执行的，不适用做运动控制的PID。PLC的PID指令只使用于工业过程工艺控制。（专业从事 自动化控制系统 电气设计和软件编程调试）

阀门的开度控制是由一个步进电机控制的,如果我想要让发动机保持恒速转动,就必须通过步进电机控制阀门开度来实现,使用PID控制循环水流温度,采用热交换,根据PID增量计算,来控制阀门的开度,跟PLC结合使用的，PID的调节参数当然需要结合阀门开度的变化的。

步进电机是一种开环控制的电机，它通过依次激活电机的每个步进角来实现旋转运动。步进电机的控制相对简单，通常使用脉冲信号来控制电机的转动角度和速度。它们适用于一些需要精确定位的应用，如打印机、CNC机床等。而伺服电机则是一种闭环控制的电机，它通过反馈系统来实现精确的位置、速度和力矩控制。伺服电机...

伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最...

你要这样想，偏差为0，控制器输出为0，于是转速开始下降，实际转速与目标转速的偏差又产生了，偏差一旦产生，控制器又开始动作，实际转速只要下降一点点，控制器都会及时输出来稳定实际转速，所以实际转速才能稳定在目标转速，这就是反馈的作用，所以转速是可以保持的。

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制...