松下A5伺服电机停车后还在左右摆动AB相有脉冲输出
发布网友
发布时间:2023-06-10 12:57
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热心网友
时间:2023-08-25 21:21
是增益没调好,明显的超调现象。
两种情况,如果是高频“嗡嗡”震动,那是超调了,调低增益。如果是来回低频震动,那么是增益不够,调高增益。主要调整集中在速度环增益,主要调整对象为速度换比例增益和速度环积分增益,对运动特性作用最明显。
关于增益调整,伺服的手册上肯定有比较详细的介绍,仔细研究下吧,这个东西很讲究经验,不是一两句说得清,还有疑问可以给我私信。
热心网友
时间:2023-08-25 21:21
要考虑选带刹车伺服电机,或选小一点的伺服电机贯量的伺服电机
热心网友
时间:2023-08-25 21:22
这是刚性没有达到要求