MIR探测潜艇
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发布时间：2023-06-10 15:20
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时间：2024-10-12 20:23
MIR探测潜艇
1、背景
MIR探测潜艇是俄罗斯科学院海洋研究所（he Russian Academy of Sciences’s Shirshov Institute of Oceanology）研制的。它可以搭载3人，下潜到海平面以下6000米处。深海海底珍藏着许多新的生物物质、燃料资源和其他未知事物。
但是，那里黑暗、冰冷以及恐怖般的压力，使我们很难接近那里。所以，有95%的海洋我们仍未开发。我们甚至对火星表面的了解比对海底的还要更多。
“地球上有超过一半的面积覆盖了超过3000米深的海水”位于鳕鱼角（Cape Cod, MA）的深海潜水艇组织伍兹霍尔海洋研究所（Woods Hole Oceanographic Institute）的首席科学家，克里斯-基尔曼说。
当工程师和科学家一起制造了新的潜水探测工具，我们与深海接近就变得更容易实现了。在20世纪70年代，有一些小型的潜水艇可以将人带向深海（约距离海面2英里以下的地方）。包括美国，俄罗斯，日本和法国在内的很多国家——都制造了载人潜水器（human-occupied vehicles）（HOVs）用于科学研究。
2、简介
“人类是潜水艇最适合的驾驶者”伍兹霍尔海洋研究所的首席工程师安迪伯恩说到，“人的眼睛和感觉配合起来相比于其他技术来说，熟悉环境都更快。”
因为有操作人员，潜水勘探系统就可以轻松地进行测量和移动，从而不需要停靠在水面上的船只，但是有人驾驶的潜水器有一些缺陷：它们很大，很重，从而很贵——最新式的为伍兹霍尔海洋研究所研制的有人驾驶潜水器，即使用5000万美元，也只能制造出它的一只机械手。太昂贵，使它们不能完成科学家探寻深海的使命。
机器人潜水器——也可以叫做ROVs，通过远程操作——它通过链子与水面上的船连接，在船上，操作员将控制机器人潜水艇的行动。
这种潜水艇也常常携带各种感应器和照相机，并将数据和图像传送至水面上的船只，机器人潜水艇可以在水里呆几周，甚至几个月。（相较于载人潜水艇，只能让一个人在海底维持几天的工作就不得不上浮到水面）
载人潜水器和机器人潜水器技术都继续在发展着，不过现在最先进的，称做水下自动机器人（autonomous underwater vehicles ）（AUVs），它结合了两者的优点，伯恩说，水下自动机器人是不需要人操作的机器人潜水艇——他们不仅不需要水面船只的协助，而且还可以自动驾驶，这要归功于它所携带的软件和感应器。
“当我们控制机器自动的技术提升，这些机器人的综合能力也随之提高，”伯恩说，“在未来，可能大多数的海洋开发都由水下机器人来完成”。
3、种类
MIR探测潜艇分为两种（MIR-1和MIR-2），它们可以协同完成复杂的任务。自从1987年投入使用以来，MIR探测潜艇就一直从事各种各样的科研任务，并可探测和前往那些著名的沉船坐在——包括泰坦尼克号和俾斯麦号，后者是第二次世界大战中沉没的德国战舰。
