abb工业机器人的示教器属于机器人那个子系统

发布网友发布时间：2023-06-11 00:37

共3个回答

热心网友时间：2023-06-24 11:55

现有的机器人示教系统可以分为以下三类：1、示教再现方式，也可以称为直接示教，由人直接搬动机器人手臂对机器人进行示教，如示教盒示教或操作杆示教等。2、离线编程方式，离线编程基于CAD或CAM，是利用计算机图形学的成功，建立机器人及其工作环境的模型，使用某种机器人编程语言，通过对图形操作及控制来离线计算和规划出机器人的作业轨迹，然后生产机器人可执行代码下载到机器人控制器中，以控制机器人作业。3、基于虚拟现实方式，随着科技发展，虚拟现实（VR）技术的出现导致一种新的高端人机接口模式被发现，此方法允许用户通过声、像、力以及图形等多种交互设备实时地与虚拟环境交互

热心网友时间：2023-06-24 11:56

abb工业机器人的示教器属于机器人的人机交互系统的子系统。

热心网友时间：2023-06-24 11:56

示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。

a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。

如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。