发布网友 发布时间:2022-04-24 04:21
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热心网友 时间:2023-04-29 16:26
理论上到达稳态值时间需要无穷大,在控制领域中,上升时间是指响应曲线从零时刻到首次达到稳态值的时间。因为有些时间没有超调,也将上升时间定义为响应曲线从稳态值的10%上升到稳态值90%所需的时间。
一阶系统
凡是可用一阶微分方程描述的系统称一阶系统。从零极点角度来讲,系统函数最多只含有一个极点和一个零点的系统是一阶系统。在一阶系统中,一般只含有一个储能元件,或者是电容,或者是电感。
微分方程:τdy(t)/dt+y(t)=s0x(t),其中τ–系统时间函数;s0–系统灵敏度。
传递函数:H(s)=s0/(τs+1)。
频率响应函数:H(ω)=s0/(jτω+1)。